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Encodeur pour micro moteurs
Encodeur pour micro moteurs

Encodeur pour micro moteurs

Cet encodeur pour micro moteur à engrenage permet de mesurer le sens de rotation et la vitesse du moteur.
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L'encodeur pour micro moteur à engrenages

Ce circuit se fixe sur un micro-moteur à engrenages et permet d'en mesurer le sens et la vitesse de rotation. Un encodeur est très utile en robotique pour réaliser des mesures de déplacement (odométrie).

Cet encodeur utilise deux capteurs infrarouge pour effectuer ses mesures. L'encodeur est calibré pour fonctionné entre 4,5 et 5,5V mais il peut être recalibré pour fonctionner à 3,3V.

Avec 12 marqueurs sur la roue, ce système propose une résolution de 48 tops par révolution, ce qui correspond à une résolution linéaire de 3 mm.

Les principales caractéristiques techniques de cet encodeur sont :

  • Tension d'usage : entre 4,5 et 5,5V
  • Deux sorties numériques (quadrature)
  • Consommation à 5V : 14 mA
  • Poids : 1.6g

L'image suivante présente les dimensions exactes de cet encodeur :

Dimensions de l'encodeur pour micro moteur à engrenages

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