

Basé sur Raspberry Pi, programmable à l'aide de ROS, le petit robot social de bureau Aisoy1 a tout pour séduire. Vous pourrez aisément concevoir vos propres applications interactives pour Aisoy1 et les échanger avec la communauté.
Aisoy1 intègre le chatbot Chatscript, le Wifi, le moteur de reconnaissance vocale Nuance, des caméras pour faire de la reconnaissance d'objet, de la reconnaissance faciale, un capteur sensitif, un capteur de positionnement 3D...
Aisoy1 est un futur best-seller de la robotique !
Aisoy1 est un robot social programmable, capable d'interagir de manière évoluée avec ses interlocuteurs. Aisoy1 est un robot compagnon destiné au divertissement par ses capacités d'interaction sociales fortes via la vision artificielle, la reconnaissance vocale et son moteur émotionnel.
Avec Aisoy1 vous pourrez créer des comportements interactifs par la voix (reconnaissance et synthèse vocale), créer des ambiances de lumière grâce à sa LED RGB intégrée, créer des émotions en jouant sur les parties expressives du robot (paupières, sourcils et bouche), jouer de la musique à grâce à ses haut-parleurs, transmettre des messages grâce à sa connexion wifi... Tout le monde des objets communiquant et de la robotique sociale s'offre à vous grâce à ce robot.
Les fonctionnalités de haut niveau de ce robot sont les suivantes :
Les deux vidéos suivantes (en espagnol) présentent quelques exemples de mise en oeuvre des capacités du robot Aisoy1. Dans la première vidéo, le moteur d'émotion et la capacité à concevoir une personnalité sont illustrées. Dans la seconde vidéo, ce sont les capteurs et le moteur de dialogue de Aisoy1 qui sont mis en avant.
Le robot Aisoy1 utilise une distribution Linux comme système d'exploitation.
Le robot social Aisoy1 possède 3 mini servomoteurs lui permettant de faire bouger le cou, les paupières et les sourcils, conférant ainsi des capacités expressives certaines au robot. L'écran matriciel placé à la place de la bouche permet d'illustrer des mouvements de lèvres ou d'afficher un texte concourant ainsi à améliorer les expressions du robot. Enfin, une led RGB placée dans le buste permet d'afficher des codes couleurs correspondant à des émotions.
Afin de rendre Aisoy1 accessible au plus grand nombre, plusieurs méthodes de programmation sont disponibles: