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Les servomoteurs Dynamixel sont des actuateurs intégrés qui comprennent:
Les servomoteurs Dynamixel ont un identifiant unique et communiquent par paquets numériques.
Les servomoteurs de la gamme Dynamixel Pro sont plus puissants et plus précis que ceux de la gamme Dynamixel. Ils possèdent également plus de fonctionnalités de contrôle.
Attention, les servomoteurs les plus puissants (ceux de la série 54) doivent être alimentés de façon séparée et en parallèle.
Cette vidéo vous offre un aperçu des servomoteurs Dynamixel Pro :
Les différents servomoteurs Dynamixel Pro:
Les servomoteurs Dynamixel Pro se commandent à partir d'un ordinateur via un USB2DYNAMIXEL. Ils peuvent être commandés via le logiciel RoboPlus, utilisés principalement pour des tests simples et pour sélectionner les IDs des différents servomoteurs, en language C/C++, Python, Matlab ou ROS (Robot Operating System).
Plus de détails dans ce guide de démarrage ou sur le manuel en ligne de Robotis.