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Shield contrôleur de moteurs Ardumoto

SparkFun | A-000000-00804
La shield contrôleur de moteurs Ardumoto est une shield de contrôle de moteurs pour carte Arduino simple d'utilisation contrôlant deux moteurs à courant continu. Combiné avec une carte Arduino, l'Ardumoto devient une plateforme de contrôle fiable pour des robots mobiles autonomes.
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Présentation du Shield contrôleur de moteurs Ardumoto

La shield contrôleur de moteurs Ardumoto est une shield de contrôle de moteurs pour carte Arduino contrôlant deux moteurs à courant continu. Basé sur le pont en H L298, la shield contrôleur de moteurs Ardumoto peut piloter jusqu'à deux ampères par canal.

La source d'alimentation de la shield contrôleur de moteurs Ardumoto est la même ligne Vin que la carte Arduino, comprend des DEL bleues et jaunes pour indiquer la direction active, et tous les circuits de pilotage sont protégés par des diodes contre les signaux de FCEM (Force contre-électromotrice).

La nouvelle version de la shield contrôleur de moteurs Ardumoto permet de fonctionner avec 3.3 ou 5V de tension logique, une connexion Vin séparée et plus robuste, et l'entrée PWM a bougé à la broche 3.

 

Vue descriptive de la shield contrôleur de moteurs Ardumoto.

La photo suivante vous donne une vue annotée de la shield contrôleur de moteurs Ardumoto.

vue descriptive de la shield contrôleur de moteurs Ardumoto

Le contrôle de moteur attaché à OUT1/2 est connecté à la ligne digitale 12 (direction A) et la ligne digitale 3 (PWM A). Le contrôle de moteur attaché à OUT3/4 est connecté à la ligne digitale 13 (direction B) et la ligne digitale 11 (PWM B).

Les borniers et les connecteurs nécessaires à vos connexions ne sont pas inclus dans ce produit. N'oubliez d'inclure des connecteurs pour empiler des shields Arduino lors de cet achat.

Remarque: La connexion Vin est directement liée au connecteur Vin sur la carte Arduino, surtout assurez-vous de ne pas alimenter les deux à la fois.

Documentation de la shield contrôleur de moteurs Ardumoto

Le tutoriel de la shield contrôleur de moteurs Ardumoto ainsi que des exemples de scripts Arduino de la shield contrôleur de moteurs Ardumoto sont disponibles en ligne pour vous guider.

Les documents suivants vous aideront à vous familiariser plus rapidement avec la shield Ardumoto.

  • Fichiers Eagle de la shield contrôleur de moteurs Ardumoto

  • Schémas de la shield contrôleur de moteurs Ardumoto

  • Fiche technique du pont L 298H la shield contrôleur de moteurs Ardumoto

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