Contrôleur de moteurs Monster Moto Shield pour Arduino

SparkFun | A-000000-00810
La Shield contrôleur de moteurs Monster Moto est une version améliorée de la Shield contrôleur de moteurs Ardumoto. Combiné avec une carte Arduino, la Monster Moto devient une plateforme de contrôle fiable pour des robots mobiles autonomes.
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Présentation de la Shield contrôleur de moteurs Monster Moto

Le pont L298 H-bridge a été remplacé dans cette shield contrôleur de moteurs Monster Moto par un pont complet VNH2SP30.

La shield contrôleur de moteurs Monster Moto a été améliorée pour piloter deux moteurs à courant continu, de même que la ligne Vin et la sortie moteur OUT ont été ajustés pour pouvoir connecter des fils de plus gros calibres.

REMARQUE: Si vous utiliser la shield contrôleur de moteurs Monster Moto pour des projets engendrant une demande de courant forte, il est recommandé d'utiliser un dissipateur de chaleur ou un ventilateur, et de souder les fils directement sur la carte plutôt que de les connecter avec des borniers à vis.

Le kit de base de la soudure n'est pas inclus dans ce produit, n'oubliez pas le kit de base pour la soudure lors de cet achat.

La photo suivante vous donne une vue avec dimensions de la Shield contrôleur de moteurs Monster Moto

Dimensions de la Shield contrôleur de moteurs Monster Moto

 

Spécifications techniques de la Shield contrôleur de moteurs Monster Moto

Les prinicipales caractéristiques de la Shield contrôleur de moteurs Monster Moto sont les suivantes:

  • Tension maximum : 16V
  • Courant nominal maximum: 30 A
  • Courant continu: 14A
  • Détection de courant disponible pour les pins analogiques Arduino
  • Resistance des MOSFETs: 19 mOhm (par patte)
  • Fréquence de PWM maximum : 20 kHz
  • Coupure en cas de surchauffe
  • Désactivation en cas de surtension et de sous-tension

 

Documentation de la Shield contrôleur de moteurs Monster Moto

Les documents suivants vous aideront à vous familiariser plus rapidement avec la shield contrôleur de moteurs Monster Moto:

fiche technique du pont complet VNH2SP30 de la shield contrôleur de moteurs Monster Moto en version PDF

Fiche technique du pont complet VNH2SP30 de la shield contrôleur de moteurs Monster Moto

Schemas de la shield contrôleur de moteurs Monster Moto en PDF

Schemas de la shield contrôleur de moteurs Monster Moto en PDF

Fichiers Eagle de la shield contrôleur de moteurs Monster Moto en ZIP

Fichiers Eagle de la shield contrôleur de moteurs Monster Moto en format ZIP

Exemple de code pour la shield contrôleur de moteurs Monster Moto

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