Robot Arduino (Version EU)

Robot Arduino avec prises EU/US/UK/AU

Arduino | A-000000-01208
Découvrez le premier robot mobile officiel Arduino. Ce petit robot mobile Arduino pédagogique possède deux cartes Arduino, l'une pour le contrôle des moteurs et l'autre pour le contrôle logique de haut niveau.
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Robot mobile Arduino

Ce petit robot mobile est le premier robot officiel Arduino. Composé de deux cartes Arduino possédant chacune leur microcontrôleur ATmega32u4 , ce robot mobile est une bonne occasion de vous initier ou vous perfectionner à la programmation Arduino.

La première carte du robot Arduino est la Motor Board qui contrôle les moteurs. La seconde carte est la Control Board qui reçoit l'information en provenance des capteurs et prend les décisions de haut niveau. Une telle architecture à deux cartes est classique dans la robotique. La carte "bas niveau" gère tout le calcul relatif au contrôle des moteurs (tel que la génération du signal PWM) laissant ainsi à la carte de contrôle "haut niveau" plus de puissance pour les calculs tels que la planification de trajectoire, l'intégration des capteurs... Chacune des deux cartes est une carte Arduino totalement programmable à l'aide de l'IDE Arduino.

La programmation du robot est similaire à la programmation de la carte Arduino Leonardo. En effet, chacun des processeurs possède une communication USB embarquée, éliminant ainsi la nécessité d'un second processeur. Cela permet ainsi au robot d’apparaître sur votre PC en tant que port COM virtuel.

Caractéristiques techniques du robot Arduino

Le robot Arduino présente les caractéristiques suivantes:

  • Un écran LCD
  • Une boussole
  • Un control pad (5 boutons placés sur le dessus du robot Arduino)
  • Un haut-parleur
  • Un potentiomètre
  • 5 capteurs infrarouges de distance placés sous le robot (pour le suivi de ligne au sol ou pour éviter de tomber de la table)
  • Une carte Micro-SD

Le diamètre du robot est de 18,5 cm et sa hauteur de 9cm

En plus du robot Arduino, la boîte contient:

  • Un câble USB
  • Une carte SD adaptateur micro-SD
  • 4 piles rechargeables
  • Un chargeur (prise de secteur)

La carte de contrôle du robot Arduino

Comme expliqué plus haut, cette carte est la carte principale du robot, celle qui contient le programme de haut niveau qui reçoit les données des capteurs, les fusionne et prend les décisions de mouvements du robot en transmettant ces ordres à la carte de contrôle des moteurs. Cette carte de contrôle Arduino est le véritable cerveau du robot Arduino. Ses caractéristiques techniques sont les suivantes:

  • Microcontrôleur ATmega32u4
  • Tension opérationnelle : 5V
  • Tension d'entrée : 5V à l'aide d'un câble plat
  • E/S numériques : 5
  • Canaux PWM : 6
  • Entrées analogiques : 4 (parmi les E/S numériques)
  • Entrées analogiques (multiplexées) : 8
  • Courant direct par pin d'entrée/sortie : 40 mA
  • Mémoire Flash : 32 Ko (ATmega32u4) dont 4Ko sont utilisés par le bootloader
  • SRAM : 2.5 Ko (ATmega32u4)
  • EEPROM (interne) : 1 Ko (ATmega32u4)
  • EEPROM (externe) : 512 Kbit (I2C)
  • Vitesse d'horloge : 16 MHz
  • Keypad : 5 touches
  • Potentiomètre relié à un pin analogique
  • LCD couleur communiquant par SPI
  • Lecteur de carte SD pour les cartes formatées en FAT16
  • Speaker : 8 Ohm
  • Boussole digitale (fournit la déviation par rapport au nord géographique en degrés)
  • Connecteur I2C à souder I2C : 3
  • Zones de prototypage : 4

Arduino robot carte de contrôle principale

La carte de contrôle moteurs du robot Arduino

Cette carte héberge et communique avec les moteurs du robot Arduino. Son rôle est de recevoir des ordres de la carte de contrôle principale du robot Arduino. Ses caractéristiques techniques sont les suivantes:

  • Microcontrôleur ATmega32u4
  • Tension de fonctionnement : 5V
  • Tension d'entrée : 9V depuis le chargeur de batteries
  • Emplacement pour piles alkaline ou pour piles rechargeables NiMh : 4
  • E/S numériques : 4
  • Canaux PWM : 1
  • Entrées analogiques : 4 (parmi les E/S numériques)
  • Courant direct par pin d'entrée/sortie : 40 mA
  • Convertisseur DC-DC générant 5V permettant d'alimenter l'ensemble du robot
  • Mémoire Flash : 32 Ko (ATmega32u4) dont 4Ko sont utilisés par le bootloader
  • SRAM : 2.5 Ko (ATmega32u4)
  • EEPROM : 1 Ko (ATmega32u4)
  • Vitesse d'horloge : 16 MHz
  • Trim pour l'étalonnage du mouvement
  • Capteurs IR pour le suivi de ligne : 5
  • Connecteur I2C à souder I2C : 1
  • Zones de prototypage : 2

Arduino robot carte de contrôle moteurs

Arduino robot schéma du dessous du robot

Plus d'informations techniques sur le robot Arduino sont disponibles sur http://arduino.cc/en/Main/Robot

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