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Contrôleur de moteurs 2 x 5A RoboClaw (V5)

Le contrôleur de moteurs Roboclaw 5A présente de nombreux avantages qui vous deviendront bientôt indispensables dans le cadre de vos créations de robots mobiles. Il peut en effet contrôler à lui seul 2 moteurs CC à brosse jusqu’à 5 A (continu). Il peut également servir de double décodeur optique (un pour chaque moteur).
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Contrôleur de moteurs 2x5A Roboclaw (V5) : contrôle et régénération

Contrôler vos moteurs de robot n’aura jamais été aussi simple grâce au Roboclaw V5 : il vous permet de contrôler simultanément 2 moteurs jusqu’à 5A (incluant des pics de 10A sur de courtes durées). Contrôlez vos 2 moteurs via une liaison TTL, depuis votre PC avec un adaptateur USB-Série, par radio-commande ESC (Electronic Speed Control), ou en utilisant potentiomètres et joysticks analogiques avec un voltage analogique. Le contrôleur de moteurs Roboclaw possède également la capacité de régénérer son énergie, puisqu’il est équipé d’une technologie de synchronisation régénérative avec les mouvements de votre robot.

Contrôleur de moteurs Roboclaw (V5) : Un double décodeur optique pour que plus rien ne vous échappe

Le double décodeur optique embarqué dans ce contrôleur de moteurs va vous permettre de mesurer précisément la vitesse et la position de votre robot pour effectuer les corrections adéquates. Vous pouvez également créer un système de contrôle en circuit fermé : ainsi, votre moteur conservera le même niveau de vitesse, quelles que soient les variations de charge, et la position que vous souhaitez grâce à un feedback analogique. On vous l’a dit : rien ne peut plus vous échapper !

Spécifications techniques du Roboclaw V4 1492

  • Contrôleur de moteurs bidirectionnel de deux moteurs CC à balais
  • Modèles disponibles : 5 A, 15 A, 30 A et 60 A
  • Alimentation opérationnelle : 6 à 34 V (en fonction du modèle)
  • Système de limitation automatique du courant quand celui-ci dépasse de 1 à 2 fois le taux maximal autorisé par le contrôleur
  • 3 options de communications :
    • Interface TTL pour une connexion directe avec les microcontrôleurs et autres contrôleurs embarqués, ou connexion à un PC via port série ou adaptateur USB-série
    • Interface Radio-contrôle Hobby par durée d’impulsion, pour une connexion directe à un récepteur RC ou un servo-contrôleur RC
    • Interface de voltage analogique (0 à 2 V, tolérant au 5 V) pour une connexion directe aux potentiomètres et joysticks analogiques
  • Deux entrées feedback pour un contrôle en circuit fermé :
    • Contrôle de la vitesse avec encodeurs à quadrature : Plus de 19,6 millions d’impulsions d’encodeur par seconde
    • Contrôle de la position avec encodeurs analogiques et potentiomètres
    • Contrôle en circuit ouvert sans feedback également disponible
  • Bornes à vis pour une connexion/déconnexion rapide
  • Configurable par une interface à bouton-poussoir
  • Freinage par récupération
  • Gère des changements de direction à grande vitesse
  • Cavalier BEC 5 V
  • Protection contre les décharges brutales de la batterie

Ressources pour le Roboclaw V5 :

Vous trouverez ci-dessous des documents pour vous aider à démarrer rapidement :

Le manuel d’utilisateur du Roboclaw V5 (en)

La bibliothèque Arduino compatible RoboClaw (en)

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