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Capteur MinIMU-9 v3 Gyroscope, accéléromètre et boussole

Capteur MinIMU-9 v3 Gyroscope, accéléromètre et boussole

Nouvelle version de la centrale inertielle MinIMU-9 v2, ce capteur MinIMU-9 v3 prodigue à votre microcontrôleur une série de 9 informations indépendantes concernant la vitesse, l’orientation, l’accélération ou le magnétisme pour vous permettre d’estimer tangage, roulis et lacet via l’environnement Arduino. FIN DE VIE
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Capteur MinIMU-9 v3 : le centre névralgique de votre robot mobile

Le capteur MinIMU-9 v3 intègre en un seul module 3 types de capteurs différents :

  • 1 gyroscope 3 axes L3GD20H
  • 1 accéléromètre 3 axes LSM303D
  • 1 magnétomètre 3 axes

 

Ces trois capteurs forment ainsi une unité de mesure inertielle (IMU) très compacte. Pris isolément, chacun de ces capteurs est composé à partir d’un circuit intégré performant, mais difficile à manipuler en raison de sa taille minime.

L’intégration de ces 3 capteurs au sein d’une seule et même unité permet donc aux étudiants et aux amateurs d’électronique de les utiliser de façon synchronisée, et facilement.

Les 9 informations principales fournies par ces trois senseurs sont prodiguées via une interface I2C. Elles concernent l’accélération, la rotation et le champ magnétique (boussole) et vous permettent d’obtenir l’orientation précise du porteur du MinIMU-9 v3.

Visualisation orientation AHRS - MinIMU-9 v3

Comme dans sa 2eme version, le capteur MinIMU-9 v3 est équipé d’un régulateur de tension et d’un circuit permettant le passage de 2,5 à 5,5 V.

Améliorations du capteur MinIMU-9 v3 2468 par rapport à sa version précédente

Cette centrale inertielle vient remplacer la seconde version du capteur MinIMU-9. Si les fonctionnalités des deux dispositifs sont assez comparables, il faut cependant remarquer une nette amélioration des capteurs embarqués. On dispose ainsi d’une plus large plage de sensibilité pour le magnétomètre, et d’un gyroscope plus précis et stable.

Notez également une configuration plus favorable du module, avec des pins espacés de 2,54 mm, pour un raccordement facilité de votre MinIMU à une platine sans soudure ou une platine perforée 0,1’’.

Enfin, la v3 du capteur MinIMU-9 est rétrocompatible avec la v2, et même avec des versions plus anciennes à condition de modifier les adresses I2C, et éventuellement certains registres de configuration sur le logiciel Arduino.

Spécifications techniques du capteur minIMU-9 v3 Gyroscope, accéléromètre et boussole

  • Dimensions : 20,32x12,7x2,54 mm
  • Poids : 0,7 g
  • Interface I2C
  • Tension opérationnelle minimum : 2,5 V
  • Tension opérationnelle maximum : 5,5 V
  • Axes : tangage, roulis, lacet
  • Sensibilité :
    • Gyroscope : +/-245, +/-500, +/-2000°/s  
    • Accéléromètre : +/-2, +/-4, +/-6, +/-8, +/-16g  
    • Boussole : +/-2, +/-4, +/-8, +/-12 gauss
  • Courant d’alimentation : 6 mA

 

Ressources due la centrale inertielle MinIMU-9 v3 2468

De nombreuses ressources téléchargeables sont disponibles pour utiliser au mieux votre capteur MinIMU-9 v3 2468 :

Schéma - capteur MinIMU-9 v3 2468

Schéma - capteur MinIMU-9 v3 2468 

Feuille de données pour le gyroscope

Feuille de données pour le gyroscope 

Feuille de donnée pour la boussole

Feuille de donnée pour la boussole 

Spécifications techniques et manuel d’utilisateur du bus I2C UM10204

Spécifications techniques et manuel d’utilisateur du bus I2C UM10204 

Librairie Arduino (gyroscope L3GD2H20)

Librairie Arduino (gyroscope L3GD2H20) 

Librairie Arduino (accéléromètre LSM303)

Librairie Arduino (accéléromètre LSM303) 

Exemple de programmation Arduino pour un ensemble formé avec la centrale inertielle MinIMU-9 v3 et l’AltIMU-10 v4 (donnant accès à des informations sur la pression ou l’altitude).

 

Fiche technique

Code douanier
85423990
Origine
US
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