






Le module encodeur rotatif H1 ROTH1-GM-457 pour Gadgeteer embarque une puce de décodage pour décoder tous les signaux en interne. Le compte-chiffres modifie les valeurs en fonction du sens de rotation du bouton : en les augmentant dans le sens des aiguilles d’une montre, en les diminuant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
A savoir :Le driver de ce module peut être également recompilé pour fonctionner, non plus avec un connecteur Y, mais un connecteur S (SPI) sans besoin de changer votre matériel.
Un encodeur rotatif est surtout utile pour mesurer la vitesse et la direction des robots mobiles. Ainsi, il est possible d’effectuer en temps réel des corrections de vitesse et de trajectoire sur le moteur associé.
Vous trouverez dans les ressources suivantes des liens et des documents qui vous aideront à démarrer plus rapidement.
Schéma du module Gadgeteer encodeur rotatif H1
Site développeur pour le module module Gadgeteer encodeur rotatif H1(en)