Centrale Inertielle Stick 9 Degrés de liberté

Centrale Inertielle Stick 9 Degrés de liberté

SparkFun | A-000000-01641
La petite taille de la centrale inertielle Stick IMU 9 degrés de Liberté Sparkfun compatible Arduino la rend pratique pour vos projets électroniques mobiles. ARTICLE EN FIN DE VIE
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La centrale inertielle Stick IMU 9 Degrés de liberté compatible Arduino: petite par la taille, grande par la performance

La centrale inertielle stick IMU de Sparkfun SEN-10724 est une petite platine compatible Arduino avec 9 degrés de liberté. Malgré ses petites dimensions (3.78 cm x 1.06 cm), ce capteur possède un accéléromètre ADXL345, un magnétomètre HMC5883L et un gyroscope ITG-3200 MEMS.

Le stick s'intégrera sans problèmes à vos projets robotiques et électroniques Arduino grâce à sa faible épaisseur (0;91 mm), à son trou de fixation et à son interface I2C.

Un tutoriel est disponible dans la partie ressources ci-dessous, dans lequel un système de référence de cap et d'altitude a été créé avec la centrale inertielle Stick IMU 9 Degrés de liberté connectée à une carte Arduino par USB ou par Bluetooth. La vidéo ci-dessous illustre ce tutoriel:

Ressources pour la centrale inertielle Stick IMU 9 Degrés de liberté

Envie d'en savoir plus au sujet du Stick IMU 9 degrés de liberté? Vous trouverez une documentation complète ainsi qu'un tutoriel ci-dessous:

Schéma pour la centrale inertielle Stick IMU 9 Degrés de liberté

Schéma pour la centrale inertielle Stick IMU 9 Degrés de liberté

Fichiers Eagle pour la centrale inertielle Stick IMU 9 Degrés de liberté

Fichiers Eagle pour la centrale inertielle Stick IMU 9 Degrés de liberté

Fiche technique de l'accéléromètre ADXL345

Fiche technique de l'accéléromètre ADXL345

Fiche technique du magnétomètre HMC5883L

Fiche technique du magnétomètre HMC5883L

Fiche technique du gyroscope MEMS ITG-3200

Fiche technique du gyroscope MEMS ITG-3200

Tutoriel pour créer un système de référence de cap et d'altitude (AHRS/Head-Tracker)

Tutoriel pour créer un système de référence de cap et d'altitude (AHRS/Head-Tracker)

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