Servomoteur Dynamixel Pro H42-20-S300-R

Les servomoteurs Dynamixel

Présentation de la gamme Dynamixel

Les servomoteurs Dynamixel sont des actuateurs intégrés qui comprennent:

• Un réducteur
• Un contrôleur
• Un pilote

Les servomoteurs Dynamixel ont un identifiant unique et communiquent par paquets numériques.

La gamme Dynamixel Pro

Les servomoteurs de la gamme Dynamixel Pro sont plus puissants et plus précis que ceux de la gamme Dynamixel. Ils possèdent également plus de fonctionnalités de contrôle.

• Une grande précision du contrôle de la position: 303 750 positions par tour pour les servomoteurs avec rapport de réduction de 300, 502 000 pour ceux avec rapport de réduction de 500 !
• De nombreuses fonctionnalités de feedback sur les différentes variables physiques du servomoteur (position actuelle, vitesse, voltage, température interne...).
• Des detections d'erreurs (tension trop basse ou trop faible, température, erreur d'encodeurs...) pour désaxctiver le servomoteur en cas de problème.
• Contrôle en PID avec coefficients adaptables: gérez la dureté de votre système. Vous pouvez aussi spécifier une vitesse et une accélération maximale afin d'établir un trapèze de vitesse.
• Commande en position, vitesse ou couple.
• 3 LEDs d'état programmables
• Un assemblage mécanique facilité par les nombreuses pièces mécaniques compatibles.
• Un câblage facile en 'daisy chain'

Attention, les servomoteurs les plus puissants (ceux de la série 54) doivent être alimentés de façon séparée et en parallèle.

Cette vidéo vous offre un aperçu des servomoteurs Dynamixel Pro :

Programmation des servomoteurs Dynamixel Pro

Les différents servomoteurs Dynamixel Pro:

Programmation des servomoteurs Dynamixel Pro

Les servomoteurs Dynamixel Pro se commandent à partir d'un ordinateur via un USB2DYNAMIXEL. Ils peuvent être commandés  via le logiciel RoboPlus, utilisés principalement pour des tests simples et pour sélectionner les IDs des différents servomoteurs, en language C/C++, Python, Matlab ou ROS (Robot Operating System).

Plus de détails dans ce guide de démarrage ou sur le manuel en ligne de Robotis.

Le Servomoteur Dynamixel Pro H42-20-S300-R

• Haute performance
• Dimensions 42mm x 42mm x 84mm
• Puissance en sortie du moteur : 20W
• Engrenages droits
• Rapport de réduction: 304
• Résolution: 303800 positions
• Protocole de communication: RS-485
• Tension : 24 V

Ressources pour les servomoteurs Dynamixel Pro

• Notre article de présentation des servomoteurs Dynamixel Pro : Découvrir les servomoteurs Dynamixel Pro
  
• La page produit du H42-20-S300-R sur sur le site de Robotis
• Moment d'inertie