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Le servomoteur Dynamixel Pro H54-200-S500-R est un servomoteur très puissant et très précis. Il possède de nombreuses fonctions de contrôle qui en font un servomoteur de haut niveau. ARTICLE EN FIN DE VIE
Les servomoteurs Dynamixel sont des actuateurs intégrés qui comprennent:
Les servomoteurs Dynamixel ont un identifiant unique et communiquent par paquets numériques.
Les servomoteurs de la gamme Dynamixel Pro sont plus puissants et plus précis que ceux de la gamme Dynamixel. Ils possèdent également plus de fonctionnalités de contrôle.
Attention, les servomoteurs les plus puissants (ceux de la série 54) doivent être alimentés de façon séparée et en parallèle.
Cette vidéo vous offre un aperçu des servomoteurs Dynamixel Pro :
Les différents servomoteurs Dynamixel Pro:
Les servomoteurs Dynamixel Pro se commandent à partir d'un ordinateur via un USB2DYNAMIXEL. Ils peuvent être commandés via le logiciel RoboPlus, utilisés principalement pour des tests simples et pour sélectionner les IDs des différents servomoteurs, en language C/C++, Python, Matlab ou ROS (Robot Operating System).
Plus de détails dans ce guide de démarrage ou sur le manuel en ligne de Robotis.
Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.
Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).
Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.
Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.