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Dynamixel Pro H54-200-S500-R

Robotis | A-000000-01580

Le servomoteur Dynamixel Pro H54-200-S500-R est un servomoteur très puissant et très précis. Il possède de nombreuses fonctions de contrôle qui en font un servomoteur de haut niveau. ARTICLE EN FIN DE VIE

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FAQ

Les servomoteurs Dynamixel

Présentation de la gamme Dynamixel

Principales fonctionnalités des servomoteurs Dynamixel

Les servomoteurs Dynamixel sont des actuateurs intégrés qui comprennent:

Un réducteur
Un contrôleur
Un pilote

Les servomoteurs Dynamixel ont un identifiant unique et communiquent par paquets numériques.

La gamme Dynamixel Pro

Les servomoteurs de la gamme Dynamixel Pro sont plus puissants et plus précis que ceux de la gamme Dynamixel. Ils possèdent également plus de fonctionnalités de contrôle.

Une grande précision du contrôle de la position: 303 750 positions par tour pour les servomoteurs avec rapport de réduction de 300, 502 000 pour ceux avec rapport de réduction de 500 !
De nombreuses fonctionnalités de feedback sur les différentes variables physiques du servomoteur (position actuelle, vitesse, voltage, température interne...).
Des detections d'erreurs (tension trop basse ou trop faible, température, erreur d'encodeurs...) pour désaxctiver le servomoteur en cas de problème.
Contrôle en PID avec coefficients adaptables: gérez la dureté de votre système. Vous pouvez aussi spécifier une vitesse et une accélération maximale afin d'établir un trapèze de vitesse.
Commande en position, vitesse ou couple.
3 LEDs d'état programmables
Un assemblage mécanique facilité par les nombreuses pièces mécaniques compatibles.
Un câblage facile en 'daisy chain'

Les servomoteurs Dynamixel Pro sont contrôlés par de la communication par paquet et se connectent en daisy chain

Attention, les servomoteurs les plus puissants (ceux de la série 54) doivent être alimentés de façon séparée et en parallèle.

Cette vidéo vous offre un aperçu des servomoteurs Dynamixel Pro :

Programmation des servomoteurs Dynamixel Pro

Les différents servomoteurs Dynamixel Pro:

description des noms des servomoteurs dynamixel pro de Robotis

Programmation des servomoteurs Dynamixel Pro

Les servomoteurs Dynamixel Pro se commandent à partir d'un ordinateur via un USB2DYNAMIXEL. Ils peuvent être commandés via le logiciel RoboPlus, utilisés principalement pour des tests simples et pour sélectionner les IDs des différents servomoteurs, en language C/C++, Python, Matlab ou ROS (Robot Operating System).

Plus de détails dans ce guide de démarrage ou sur le manuel en ligne de Robotis.

Le Servomoteur Dynamixel Pro H54-200-S500-R

Haute performance
Dimensions 54mm x 54mm x 126mm
Puissance en sortie du moteur : 200W
Engrenages droits
Rapport de réduction: 502
Résolution: 502000 positions (de -251000 à +251000), précision : 0.0007°
Protocole de communication: RS-485

le servomoteur dynamixel pro H54-200-S500-R de Robotis

Ressources pour les servomoteurs Dynamixel Pro

Notre article de présentation des servomoteurs Dynamixel Pro : Découvrir les servomoteurs Dynamixel Pro
La page produit du H54-200-S500-R sur sur le site de Robotis
Moment d'inertie

Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.