Robot mobile Peoplebot
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Adept | A-000000-02300

Si vous ne pouvez aller à la rencontre de votre interlocuteur, PeopleBot le fera pour vous ! Ce robot mobile de recherche est un champion de l’interaction homme-machine. Equipez-le de son écran tactile, et laissez-le faire les frais de la conversation à votre place ! ARTICLE EN FIN DE VIE

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PeopleBot, votre robot mobile interactif

Une fois encore, Adept nous propose un assemblage astucieux entre une solide plateforme robotisée (le P3-DX), un plateau supérieur et un processeur efficace pour réaliser tous les programmes de votre choix.

PeopleBot est un robot mobile doté d’un socle équipé de tous les connecteurs nécessaires au branchement des accessoires de votre choix. Vous pouvez ainsi installer un écran tactile (en option) sur le plateau supérieur du robot, placé à hauteur de poitrine.

Les capteurs infrarouges situés à l’avant du robot détectent automatiquement la présence d’un éventuel interlocuteur. Une fois entré en contact avec celui-ci, PeopleBot est en mesure de réaliser tout un éventail d’interactions : saisir et donner des objets grâce à sa pince agrippante et son bras à multiples degrés de liberté, se déplacer et suivre la personne qui lui parle, lui permettre d’accéder à Internet via son écran tactile, voire lui adresser quelques phrases grâce à un logiciel de synthèse vocale !

Apprenez en plus sur le robot Adept Peoplebot dans cette présentation vidéo

Idéal comme robot mobile avec vision

Equipez PeopleBot d’une caméra PTZ et envoyez-le en mission de reconnaissance, de télésurveillance ou de robot mapping ! Ce robot Adept est comme toujours capable d’éviter les obstacles au cours de ses explorations à l’intérieur de votre laboratoire, sur sol plat ou en pente légère. Différents packagings sont disponibles : une version basique sans accessoires, une version pour caméra robotisée avec écran tactile connecté au microcontrôleur, et une version base mobile avec bras robotisé.

Comme toujours, le SDK de Pioneer se charge de vous fournir tous les supports logiciels dont vous aurez besoin pour multiplier les expériences et exploiter comme bon vous semble les aptitudes de votre robot mobile avec ou sans caméra !

Spécifications techniques du robot Adept PeopleBot

  • Conception en aluminium laqué 1,6 mm d’épaisseur
  • Pneus en caoutchouc rembourré
  • Poids (base) : 21 kg
  • Charge maximale : 8 kg
  • Conduite différentielle
  • Rayon de virage : 0 cm
  • Rayon de braquage : 33 cm
  • Vitesse maximale : 0,8 m/s
  • Vitesse de rotation : 150°/s
  • Vide franchissable : 15 cm
  • Seuil franchissable : 5 cm
  • Pour une utilisation à l’intérieur et dans tous les lieux accessibles aux fauteuils roulants
  • Autonomie : 8 h avec 3 batteries (sans accessoires)
  • Temps de charge : 2-3 h
  • Alimentation : 5 V @ 1,5 A, 12 V @ 2,5 A
  • Tension nominale des batteries : 12 V
  • Capacité nominale des batteries : 7,2 Ah
  • Chimie : Plomb-acide
  • Batteries interchangeables à chaud
  • Panneau de contrôle utilisateur :
    • Buzzer piézoélectrique MIDI programmable
    • Indicateur de puissance
    • Indicateur de niveau de charge des batteries
    • 2 switches d’alimentation auxiliaire
    • Commande Reset
    • Bouton poussoir pour mettre en marche les moteurs
  • Processeur Mamba EBX-37 (Dual Core 2.26 GHz - 2-8 GB RAM)
    • 32 entrées numériques
    • 8 sorties numériques
    • 7 entrées analogiques
    • 3 ports série d’expansion
    • 6 ports USB 2.0
    • 2 slots PC/104+
    • 4 ports série RS-232
    • 2 ports Ethernet 10/100/1000
    • Audio et vidéo embarqués
    • SSD
    • Ethernet sans fil en option
  • Ce robot Pioneer est fourni avec 1 batterie sur 3, le chargeur est vendu séparément

 

Ressources du PeopleBot

Soyez attentifs à tous les détails et téléchargez le document technique complet de votre PeopleBot !

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