TeraRanger One B Frame

TeraRanger One B Frame : Le capteur de distance Terabee qui adore se faire oublier

La start-up Terabee a mis au point une nouvelle gamme de capteurs de distance avec le soutien du CERN : basés sur la technologie Time of Flight, ces petits capteurs extrêmement performants accumulent les bons points :

• Minuscules et légers, ils peuvent être intégrés à tous les systèmes de navigation embarqués de robots mobiles ou de drones sans affecter leurs performances ;
• Leur niveau de résolution et de précision surpasse de loin les résultats obtenus par un capteur ultrasons équivalent ;
• Ils disposent de 2 interfaces de communication au choix (UART et TWI) et sont compatibles USB avec un adaptateur vendu séparément ;
• Ils sont également compatibles ROS et peuvent être connectés à un logiciel de cartographie 3D (SLAM).

TeraRanger One de Terabee : Face B

2 grands modèles de capteurs de distance ToF TeraRanger One sont disponibles chez Terabee : le modèle A et le modèle B. Le modèle B ici présent vous offre une lecture plus précise des obstacles sous la lumière du jour, tandis que le modèle A est plus performant en intérieur.

Notez que les 2 capteurs (A et B) peuvent fonctionner simultanément. Quant au design Frame, il est très similaire au design Spider du modèle A. Un cadre fin en plastique jaune a simplement été rajouté pour le distinguer du TeraRanger One A Spider.

Apprenez en plus sur les capteurs TeraRanger One

Spécifications techniques du capteur de distance ToF de Terabee

• Capteur de distance ToF
• Portée : 20 cm à plus de 14 m (minimum 5 ou 6 m à la lumière du soleil)
• Taux de rafraîchissement : 1000 Hz en mode rapide (jusqu'à 600 Hz en mode précision)
• Résolution : 0,5 cm
• Précision : jusqu'à +/- 4 cm en mode précision, 5 à 10 cm en mode rapide
• Champ de vision : 3°
• Tension d'alimentation : 12 Vcc (recommandé), 10-20 Vcc tolérés
• Courant d'alimentation : 50 mA en moyenne (110 mA en pointe @ 12 V)
• Dimensions : 32 x 29 x 18 mm
• Poids : 8 g (Design Frame)
• Interface 1 : UART, +5 V, jusqu'à 115200,8,N,1 (en paramètres usine à la livraison)
• Interface 2 : TWI (compatible I2C), +5 V
• Connecteur : 15 pins DF13 (câble avec extrémités nues fourni)

Ressources du capteur ToF TeraRanger One B Frame

Le capteur TeraRanger One B Frame est venu bien accompagné, comme vous pouvez le voir :

• Guide de l'utilisateur TeraRanger One (Numéro de série 1512 xxx et supérieur)
• Guide de l'utilisateur TeraRanger One (Numéro de série 1508 xxx et inférieur)
• Fiche technique des capteurs TeraRanger One
• Chaîne Youtube de TeraBee