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TeraRanger Duo

TeraRanger Duo

Terabee | A-000000-02339

Vous recherchez un capteur de distance vraiment performant et polyvalent pour la détection d'obstacles sur toutes les surfaces et les terrains les plus difficiles ? TeraRanger Duo associe la technologie ToF infrarouge et la technologie ultrasons, pour vous servir !

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TeraRanger Duo de Terabee : abolit tous les obstacles

Votre robot mobile s'apprête à vivre de multiples aventures, et à naviguer parfois en terrain hostile ! Parce que vous aurez peut-être besoin d'un capteur de distance capable de repérer le plus petit obstacle, sur tous les sols et terrains, Terabee a imaginé un capteur de distance ToF ET un capteur de distance ultrasons, combinés au sein du même appareil.

TeraRanger Duo recueille les 2 types d'informations issues de ces différents capteurs pour déduire la proximité d'un obstacle. Les 2 technologies combinées vous offrent une excellente précision de détection, quel que soit le terrain où votre création se risque : tapis, miroir, paroi vitrée, voire petite étendue d'eau, rien n’échappe à son œil exercé !

La technologie Time of Flight vous offre une excellente vitesse de rafraîchissement, une longue portée et une précision record, tandis que les ultrasons vous offrent un angle de détection plus large. Combinez les 2, et vous obtenez un capteur de distance extrêmement fiable, dans un format compact et léger.

 

Technologie temps de vol TOF

 

TeraRanger Duo : un capteur de distance hautement personnalisable

TeraRanger Duo s'adapte à toutes sortes de protocoles de communication : UART, SPI ou I/O, auxquels s'ajoute la possibilité d'une connexion USB plug-and-play avec l'adaptateur USB TeraRanger vendu séparément. Ce capteur de distance ToF avec sonar vous ouvre toutes les possibilités d'une programmation ROS, et peut également se connecter à un logiciel SLAM si vous souhaitez vous lancer dans le mapping 3D temps réel.

Et pour les vrais passionnés, le processeur du TeraRanger Duo comporte un espace mémoire suffisant pour vous permettre d'implémenter votre propre algorithme de calcul des distances.

 

Utilisations des capteurs Teraranger

 

Spécifications techniques du capteur de distance ToF avec sonar

  • Technologie ultrasons et ToF à infrarouge
  • Portée : 14 m pour le capteur ToF, 7,5 m pour le capteur ultrasons
  • Taux de rafraîchissement : 1000 Hz en mode rapide et jusqu'à 600 Hz en mode précision pour le capteur ToF, jusqu'à 15 Hz pour le capteur à ultrasons (1 Hz en mode par défaut)
  • Résolution : 0,5 cm pour le capteur ToF, 1 cm pour le capteur ultrasons
  • Précision : +/- 4 cm en mode précision (ToF)
  • Angle de vue : 3° (ToF), 5-10° (Ultrasons)
  • Tension d'alimentation : 12 Vcc recommandés (10-20 Vcc tolérés)
  • Courant d'alimentation : 50 mA en moyenne (110 mA en pointe @ 12 V)
  • Le capteur traite par défaut 2 valeurs de distance parallèlement (l'une obtenue par le capteur ToF, l'autre par le capteur ultrasons), que vous pouvez intégrer à votre propre algorithme.
  • Dimensions : 53 x 44 x 25 mm
  • Poids : 16 g
  • Interfaces disponibles :
  • Interface UART, +5V, jusqu'à 115200,8,N,1 (sorti de la boîte, le capteur est en paramétrage d'usine)
  • Interface SPI (partagée avec JTAG), 1 ligne CS, +5V
  • 2 lignes utilisateur I/O, +5V, pour connexion PWM, interrupteurs, LEDs, etc.
  • Connecteur 15 pins DF13 (câble à extrémités nues fourni)

 

Spécifications techniques du TeraRanger Duo

Ressources du TeraRanger Duo de Terabee

En panne d'infos ? Trouvez votre bonheur dans les ressources que nous avons réunies pour vous au sujet du TeraRanger Duo de Terabee !

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