TeraRanger Tower 4 Type B
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Terabee | A-000000-02342

Avec 4 capteurs de distance ToF TeraRanger One déjà montés sur votre TeraRanger Tower, votre robot mobile va devenir un as du pilotage autonome !

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TeraRanger Tower 4 : 4 capteurs Time-of-Flight pour une conduite encore plus folle

TeraRanger Tower 4 de TeraBee, c'est un châssis circulaire autour duquel s'articulent 4 capteurs de distance ToF TeraRanger One, tous connectés au Hub TeraRanger One de Terabee. Vous obtenez ainsi une vision à 360° ou presque, tout en bénéficiant d'une technologie de détection des obstacles innovantes : plus légère, rapide et précise que la plupart des technologies de détection classiques, la technologie ToF se compare aisément à un scanner laser LiDAR.

Technologie temps de vol TOF

Les informations obtenues sont synchronisées et transmises via Micro-USB 2.0 ou UART. Vous pourrez de plus vous lancer dans une cartographie 3D de l'environnement de votre robot mobile terrestre ou aérien en utilisant un logiciel SLAM.

TeraRanger Tower 4 est idéale à utiliser dans des environnements où plusieurs robots naviguent à grande vitesse, pour éviter les collisions. Elle vous permet de plus une navigation autonome extrêmement précise, y compris, là encore, à vitesse grand V !

Utilisations des capteurs Teraranger

TeraRanger Tower : un système de capteurs évolutif

Comme tous les capteurs de distance de la gamme TeraRanger One, TeraRanger Tower 4 est compatible ROS. Son système de connexion plug-and-play la rend extrêmement agréable à utiliser pour les roboticiens débutants. Vous êtes libre d'installer 1, 2, 3… et jusqu'à 4 capteurs sur le châssis, en fonction de vos besoins et des capacités de votre robot ou de votre drone.

Apprenez en plus sur le TeraRanger Tower dans cette présentation vidéo

Spécifications techniques de la tour TeraRanger

  • Capteur Time of Flight
  • Portée : Jusqu'à 14 m (portée réduite sous la lumière du soleil)
  • Taux de rafraîchissement : 270 Hz fixes en mode rapide, jusqu'à 270 Hz en mode précision
  • Résolution : 0,5 cm
  • Précision : +/- 4 cm en mode précision
  • Champ de vision : 3° par capteur (45° entre les axes du capteur)
  • Tension d'alimentation : 12 Vcc recommandés (10-20 V tolérés)
  • Courant d'alimentation : 345 mA @ 12 V dans un environnement standard
  • Dimensions : 150 (diamètre) x 45 mm (hauteur)
  • Poids : 130 g assemblé (avec 8 capteurs)
  • 4 trous de montage à la base, pour vis M3
  • Interface 1 : UART, +3,3 V, 921600,8,N,1. Connecteur Molex Picoblade 4 pins
  • Interface 2 : Port micro-USB 2.0
  • Extension : Connecteur Molex Picoblade 4 pins pour bus Can +5 V (requiert un développement matériel)

Spécifications techniques du TeraRanger Tower

Ressources de la tour de capteurs ToF de Terabee

C'est ici que se trouvent toutes les infos essentielles sur votre TeraRanger Tower 4. Servez-vous !

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