Servomoteur Dynamixel Pro L54-30-S500-R

Servomoteur Dynamixel Pro L54-30-S500-R

Servomoteur Dynamixel Pro L54-30-S500-R
Robotis | A-000000-02596
Produit en fin de vie

Précis, puissant, le servomoteur Dynamixel Pro L54-30-S500-R de Robotis utilise une communication RS-485 pour vous permettre de créer des robots modulaires.

PRODUIT EN FIN DE VIE.
Quantité

Plus d'infos
x
Plus d'infos
Modes de paiement (voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire

Un servomoteur 30 W aux multiples fonctionnalités

Comme tous les servomoteurs de la série Dynamixel Pro, le servomoteur Dynamixel Pro L54-30-S500-R de Robotis intègre un actuateur à engrenages de type droit et dispose de plusieurs algorithmes de contrôle pour la position, la vitesse, le courant, etc.

  • Un capteur de courant permet le contrôle du couple ;
  • La correction de la position est assurée par un régulateur PID intégré ;
  • Un autre algorithme se charge du contrôle de la position, de la vitesse et du courant.

 

Performances du servomoteur Dynamixel Pro L54-30-550-R

Ce servomoteur 30 W offre une résolution de 288 360 pas/tour, et comprend une boîte d'engrenages réducteurs cycloïdes détachables, pour une vitesse en fonctionnement continu de 21 tours par minutes.

 

Tableau de comptabilité des servomoteurs Dynamixel Pro

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel Pro L54-30-S500-R

Inclus :

    1 servomoteur Dynamixel Pro L54-30-S500-R
  • 2 câbles 4P 600 mm
  • 1 câble 2P avec connecteur pour alimentation externe
  • 20 boulons écrous Wrench Bolt M3*8

Spécifications :

  • Poids : 591 g
  • Dimensions : 54x54x108 mm
  • Tension nominale : 24 V
  • Vitesse à vide : 23 rpm
  • Courant à vide : 1,1 A
  • Paramètres de fonctionnement en continu :
  • Vitesse : 21 rpm
  • Couple : 5,4 Nm
  • Courant : 1,6 A
  • Résolution : 288 360 pas/tour
  • Rapport de réduction : 500:1
  • Jeu angulaire : 5 arcs/min
  • Interface : RS-485
  • Température de fonctionnement : 5-55°C

Ressources du servomoteur L54-30-S500-R

Vous voulez être aussi précis que votre servomoteur Dynamixel Pro L54-30-S500-R ? Complétez vos connaissances avec ces quelques liens :

Accessoires
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé