Servomoteur Dynamixel Pro M42-10-S260-R

Servomoteur Dynamixel Pro M42-10-S260-R : performant à tous les étages

Dans la droite lignée des nouveaux servomoteurs Dynamixel Pro, le M42-10-S260-R vous offre un servo 10 W de petite taille s'intégrant à toutes dimensions de projets robotiques. Vous apprécierez surtout sa conception et ses performances : le servomoteur intègre en un seul appareil un actuateur à engrenages de type droit, un contrôleur, un pilote et un réseau.

Il embarque une boîte d'engrenages à réduction cycloïdaux détachables, pour une résolution de 263 168 pas par tour. Précis et puissant, il représente un excellent choix pour les concepteurs souhaitant se lancer dans la robotique modulaire.

Servomoteur Dynamixel Pro 902-0091-000 : 100 % modelable à votre volonté

Surtout, le servomoteur Dynamixel Pro M42-10-S260-R vous offre la possibilité de contrôler chacun de ses paramètres directement depuis votre PC, en utilisant une communication RS-485. Les servomoteurs Dynamixel Pro de la série R peuvent tous être connectés à votre ordinateur par le biais d'une clé USB2Dynamixel.

Vous aurez ainsi accès à toutes les spécificités du servo : vitesse, puissance, et position. Cette dernière bénéficie de la correction automatique que lui confère le régulateur PID intégré.

Spécifications techniques du servomoteur 902-0091-000

Inclus :

• 1 servomoteur Dynamixel Pro M42-10-S260-R
• 2 câbles 4P 600 mm
• 20 boulons écrous Wrench Bolt M3*8
• Poids : 710 g
• Dimensions : 42x42x72 mm
• Tension nominale : 24 V
• Vitesse à vide : 28 rpm
• Courant à vide : 0,52 A
• Paramètres de fonctionnement continu :
• Vitesse : 26 rpm
• Couple : 1,7 Nm
• Courant : 0,6 A
• Résolution : 263 168 pas/tour
• Rapport de réduction : 257:1
• Jeu angulaire : 4,2 arcs/min
• Interface : RS-485
• Température de fonctionnement : 5-55°C

Ressources du servomoteur Robotis M42-10-S260-R

On termine avec cette liste de liens essentiels pour mieux comprendre votre servomoteur Dynamixel Pro M42-10-S260-R !

• Manuel d'utilisateur Dynamixel Pro
  
• DXL SDK 2.0 pour Windows et Linux (Github)