Préhenseur universel EZ Gen2
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Sake Robotics | A-000000-02757

Précis, délicat et costaud à la fois, le préhenseur ROS pour robot Sawyer de Sake Robotics nous séduit avec son doigté.

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Gripper robotique EZ : de la force et de la finesse

Testé avec un robot Sawyer par notre équipe (voir la vidéo ci-dessous), mais compatible avec de très nombreux bras robotiques, dont le robot Baxter, le préhenseur EZ mis au point par Sake Robotics affiche une séduisante polyvalence :

  • Il est capable de manipuler des charges de quelques grammes à plusieurs kilos ;
  • Sa pince préhensible est capable de saisir des objets aussi fins qu'un stylo, ou beaucoup plus volumineux ;
  • Il peut adapter sa prise aux objets dont il se saisit : plus ou moins ferme ou délicate ;
  • Le préhenseur EZ s'adapte aux "poignets" d'une grande variété de bras robotiques, tout en conservant une parfaite liberté de mouvement et une rotation jusqu'à 360° de la pince autour de son axe.

Cet accessoire robotique de haute technicité est doté de tendons avec œillets en céramique, à la fois plus souples, plus légers, plus robustes et beaucoup plus résistants à l'usure, tout en étant moins coûteux.

Préhenseur robot EZ : recherches illimitées

Outre ses très belles caractéristiques techniques, le préhenseur Sawyer offre une liberté absolue de recherche à tous les labos et passionnés de robotiques. Le gripper bénéficie d'un environnement de programmation intégralement Open Source, vous permettant un contrôle parfait du couple et de la position ainsi que tout le feedback nécessaire. Des codes de programmation sont disponibles sur Github, à vous de faire évoluer le projet au fil de vos expérimentations sur le robot Sawyer !

Spécifications techniques du préhenseur pour robot Sawyer

  • Compatible ROS
  • Compatible avec les robots Baxter, Swayer, et bien d'autres
  • Technologie tendons céramique

Ressources du préhenseur EZ 2e génération

Découvrez les nombreux talents du gripper EZ avec cette vidéo !

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