Kit robotique Prowler

Prowler Robot Kit d'Actobotics, le châssis qui vous facilite la vie

Le kit Prowler Robot a été conçu pour tous les roboticiens amateurs qui ne souhaitent pas passer des heures en montage et en connexion avant de s'amuser avec leur châssis pour robot d'extérieur. Il se compose de 4 moteurs à balais à engrenages planétaires et leurs roues tout-terrain à forte puissance de traction, de 2 plateformes en plastique ABS, et d'un ensemble complet de supports de montage pour fixer rapidement et aisément les différents éléments du châssis.

L'espacement entre les 2 plateformes, ménagé par les supports de montage pour les moyeux des roues, permet d'insérer les 4 moteurs sans perdre de place.

Un châssis pour robot 4 roues à customiser

Une fois les éléments de base montés, il vous est possible d'insérer d'autres éléments issus de l'univers Actobotics, mais aussi un contrôleur de moteurs ou un contrôleur de mouvements, pour affiner le pilotage de votre engin. Très résistantes, les plateformes en plastique peuvent néanmoins être percées pour y fixer une caméra, des capteurs ou d'autres composants.

Spécifications techniques du châssis robotique Prowler

• Spécifications du moteur :
• Plage de tension de fonctionnement : 6-12 Vcc
• Tension nominale : 12 Vcc
• Charge nominale : 4,5 kg.cm
• Température de fonctionnement : -10°C - +60°C
• Courant à vide max. : 0,52 A
• Vitesse à vide : 313 rpm
• Couple de décrochage minimum : 30 kg.cm
• Courant de décrochage max. : 20 A @ 12 Vcc
• Puissance diélectrique : 250 Vca
• Balais du moteur en graphite
• Puissance de sortie au maximum de son efficacité : 13 W
• Type d'engrenage : planétaire
• Rapport de réduction : 27:1
• Double roulement à billes
• Taille de l'arbre : 6 mm
• Poids : 330 g
• Poids total : 2,49 kg
• Dimension des pneus : 137 mm
• Inclus dans ce kit :
• 4 moteurs à engrenages planétaires de 313 rpm
• 4 roues Revolver noires
• 4 pneus pour robots tout terrain Leopard
• 4 adaptateurs hexagonaux 12 mm de type D, avec trous de 6 mm
• 4 supports de montage pour moteur de type E en aluminium
• 4 supports de montage carrés à 90° pour moyeux
• 1 vis à tête cylindrique 6-32 de 11 mm de longueur
• 2 plateaux en plastique ABS 228 x 266 mm
• Le montage nécessite une clé hexagonale 7/64 (non fournie)