Châssis robotique Gooseneck™

Châssis robotique Gooseneck™ ServoCity : simple et évolutif

Le châssis robotique Gooseneck™ de ServoCity est un petit châssis équipé de 2 roues de patin et 2 moteurs HD à engrenages planétaires de 195 tours par minute. Il se déplace facilement et rapidement sur le sol, et n'attend que quelques équipements électroniques pour devenir vraiment intéressant. Son châssis interne dispose d'un compartiment creux dans lequel glisser vos batteries 6-12 V, et d'autres composants : contrôleurs de moteurs, contrôleurs de mouvement, microcontrôleur… de quoi transformer ce petit châssis robotique en un véhicule autonome digne de ce nom.

Un bras robotique pour votre Gooseneck

Gooseneck (littéralement : cou d'oie en anglais) se distingue par sa petite protubérance au sommet de son châssis. Il s'agit d'une pièce à laquelle vous pourrez fixer de nombreux accessoires : un bras robotique articulé, un support pour caméra ou capteurs, etc. N'hésitez pas à chercher de nouvelles pièces Actobotics pour améliorer l'architecture de votre châssis pour bras robotique Gooseneck et le transformer en tank de combat ou en véhicule d'observation.

Spécifications techniques du châssis pour robot Gooseneck

Requis pour l'assemblage (non fourni) :

• 1 clé hexagonale 3/16
• 1 clé hexagonale 3/32
• 1 clé hexagonale 7/64
• 1 pince

Inclus dans le kit :

• 10 pièces de châssis en plastique ABS
• 2 moteurs à engrenages planétaires de 195 rpm
• 2 roues de patin orange de 75,5 mm
• 2 adaptateurs de roue motrice en C (4 mm d'alésage)
• 2 moyeux de serrage en D (22 mm d'alésage)
• 1 bille de transfert de 15,8 mm
• 1 monture de moyeu carrée
• 12 vis à six pans creux en 6-32 de 6,35 mm
• 2 vis à six pans creux en 6-32 de 9,5 mm
• 2 écrous de blocage en 6-32
• Spécifications des moteurs 195 rpm :
• Plage de tension de fonctionnement : 3~12 Vcc
• Tension nominale : 12 Vcc
• Charge nominale : 1.6 kgf-cm
• Température de fonctionnement : -10 ~ +60°C
• Courant max. à vide : 0,20 A
• Vitesse à vide : 195 rpm
• Couple de blocage minimum : 6.8 kgf-cm
• Couple de blocage maximum : 4,9 A @ 12 Vcc
• Force diélectrique : 250 Vca
• Type de balais de moteur : Graphite
• Puissance de sortie à son efficacité maximum : 2,7 W
• Type d'engrenages : planétaire
• Rapport de réduction : 62:1
• Type de roulement à billes : double roulement à billes
• Dimensions de l'arbre : 4 mm
• Poids total : 816 g
Dimensions des pneus : 75,5 mm (roues de patin à faible friction)

Ressources du châssis Gooseneck

Des instructions d'assemblages complètes en vidéo, et un exemple de projet à mener avec votre châssis Gooseneck : tout est là !

• Exemple de projet avec le châssis Gooseneck de ServoCity