Châssis robotique Scout™

Un vaste châssis robotique pour bien débuter votre projet

Le châssis robotique Scout de ServoCity est une véritable base de lancement pour votre projet de robot d'extérieur. Elle inclut des plaques de châssis en plastique ABS de 190,5 x 266,7 mm, espacées de 35 mm (distance entre la plaque du dessus et celle du fond). C'est ainsi que vous pourrez fixer sur votre châssis toutes les pièces mécaniques Actobotics de votre choix (châssis intérieur, pare-chocs, etc.), et dissimuler vos moteurs et les éléments électroniques dont vous pourriez avoir besoin pour contrôler le mouvement du robot. Ces plaques en plastique ABS peuvent être facilement percées pour ajouter encore d'autres éléments : éclairage, caméra vidéo, capteurs… à vous de choisir !

Un châssis pour robot tout-terrain

Comme toujours avec Actobotics et ServoCity, ce châssis robotique offre de solides garanties pour ce qui est de la navigation en extérieur : vous pouvez aussi bien rouler sur les routes qu'en-dehors des sentiers battus avec ses pneus de 109,2 mm et ses moteurs à engrenages planétaires aussi puissants que rapides.

Spécifications techniques du châssis pour robot à 4 roues Scout

L'assemblage nécessite (non fourni) :

• 1 clé hexagonale 7/64
• 1 clé hexagonale 9/64
• 1 clé hexagonale 3/32

Inclus dans le kit :

• 4 pneus tout-terrain de 109,2 mm avec mousse
• 4 roues de robot noires
• 4 supports de moteur à alésage de 22 mm
• 4 moteurs à engrenages planétaires de 624 rpm
• 2 moyeux de montage en C quadruple à 90°
• 2 adaptateurs de roue hexagonaux de 12 mm (alésage de 4 mm)
• 2 plaques ABS
• 25 vis à tête cylindrique à six pans de 6-32 x 11,1 mm
• Spécifications du moteur :
  • Plage de tension en fonctionnement : de 3 à ~12 Vcc
  • Tension nominale : 12 Vcc
  • Charge nominale : 0,6 kgf/cm
  • Température opérationnelle : de -10 à 60 °C
  • Courant maximum hors charge : 0,19 A
  • Vitesse hors charge : 624 rpm
  • Couple de décrochage minimum : 3 kgf/cm
  • Courant de charge max. : 4,9 A à 12 VCC
  • Rigidité diélectrique : 250 VCA
  • Type de brosse de moteur : graphite
  • Puissance en sortie à efficacité maximale : 3,2 W
  • Type d'engrenage : planétaire
  • Rapport d'engrenage : 19:1
  • Type de roulement : double roulement à billes
  • Dimensions de l'arbre : 4 mm
  • Poids net : 82 g / moteur

Ressources du châssis Scout

On fait travailler votre mémoire visuelle avec cette vidéo présentant un guide d'assemblage pour le kit robotique Scout.