Teraranger Multiflex

Teraranger Multiflex : multipliez par 8 la sensibilité de votre robot aux obstacles

Le Teraranger Multiflex se compose de 8 petits capteurs de distance ToF à laser infrarouge, de 8 câbles connecteurs flexibles de 10 cm de longueur, et d'un hub accompagné de son câble micro USB. Chaque capteur envoie ses informations au hub avec un taux de rafraîchissement pouvant atteindre 50 Hz. Ces capteurs vous sont livrés avec leur protection contre la poussière et les éclaboussures, et affichent une portée d'1,10 m max., l'idéal pour une utilisation indoor.

Ces 8 capteurs de distance Teraranger peuvent être disposés en ligne ou en cercle. Vous pouvez n'en utiliser que 2 ou bien la totalité, en fonction de l'usage recherché : éviter des obstacles, reconnaître certains gestes, effectuer des opérations automatisées, etc.

Un kit de capteurs facile à connecter et à programmer

Le kit Teraranger Multiflex offre une interface compatible UART, I2C ou USB 2.0. Il dispose d'un ROS pour une mise en œuvre rapide et de nombreuses possibilités de développement. La flexibilité et la modularité du système vous permettent la réalisation de nombreux projets pour un robot mobile, un bras robotisé, un automate industriel et bien d'autres.

Spécifications techniques du capteur de distance Terabee

• Laser infrarouge basé sur le principe du temps de vol (Time-of-Flight ou ToF)
• Portée : Jusqu'à 1,10 m
• Fréquence de mise à jour : jusqu'à 50 Hz
• Résolution : 1 mm
• Précision : ± 6 cm
• Champ de vision : env. 20°
• Tension d'alimentation : 5 Vcc
• Courant d'alimentation : 50 mA (dans des conditions typiques avec 8 capteurs connectés)

Interfaces :

• USB 2.0 Micro B
• UART, +3,3 V, 115 200 bds
• I2C, +3,3 V, 400 kHz
• Connecteurs :
• 7 pins DF13
• 1 connecteur micro USB (avec câble de 50 cm)

Poids :

• 2 g par capteur
• Hub du Multiflex : 5 g
• Poids total : env. 20 g
• Protections pour les capteurs et le hub fournies
• Classe de protection des yeux : 1 (conforme au standard IEC 60825-1:2014-3rd ed.)

Inclus :

• 8 capteurs avec leurs protections
• 1 hub Multiflex et 1 boîte de rangement
• 8 câbles plats et flexibles (10 cm)
• 1 câble micro USB (50 cm)

Ressources du capteur de distance tof Teraranger Multiflex

Etudiez, analysez, programmez et modifiez votre Teraranger Multiflex à l’aide de ces ressources réunies ici pour vous !

• Spécifications techniques du kit Teraranger Multiflex
• Manuel d'utilisateur
• Read Me Python
• Fichiers CAD
• Script Python
• Module ROS