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Pack électronique et motorisation pour challenge Rescue de la Robocup Junior
Vous aimeriez relever l’un des défis Rescue de la Robocup Junior ? Vous ne savez pas quels équipements choisir ? Génération Robots a constitué pour vous une liste de composants adaptés !
399,00 €
TTC
Dont 0,38 € d'éco-participation
Pourquoi ce pack pour le challenge Rescue de la Robocup Junior ?
La Robocup Junior propose de multiples défis, parmi lesquels les deux épreuves Rescue : Line et Maze. Les épreuves ont chacune leurs spécificités, mais ont en commun de faire évoluer un robot mobile en toute autonomie dans un parcours de forme aléatoire.Face à la multitude des possibilités en termes de motorisation, plate-forme électronique, capteurs… il peut être difficile de faire son choix de composants. Génération Robots vous épargne cette peine en proposant ici une sélection spécifiquement adaptée aux exigences de ces épreuves. Vous pourrez donc vous concentrer sur leur intégration mécanique et la programmation !
Ce que contient le pack électronique et motorisation pour challenge Rescue de la Robocup Junior
- 1 x Carte Mega compatible Arduino
- 1 x Mega shield Grove
- 1 x Dissipateur de chaleur
- 1 x sachet de câbles Grove 20cm (5 pcs)
- 1 x sachet de câbles jumpers M/M 15cm (40 pcs)
- 2 x contrôleur de moteurs CC (I2C) Grove
- 1 x gyroscope - accéléromètre 6 axes (I2C) Grove
- 1 x ecran LCD (I2C) Grove
- 1 x hub I2C Grove
- 1 x Bouton poussoir Grove
- 2 x capteurs de distance ultrason Grove
- 3 x capteur de réflectance IR Grove
- 4 x micro-moteurs à engrenages métalliques Pololu
- 1 x paire d'encodeurs de moteurs
- 2 x paire de supports de moteurs
- 2 x paire de roues Pololu 70 mm
- 2 x micros servos 120°
- 2 x servos standard 180°
- 2 x batterie 7.4V
- 1 x chargeur de batterie
- 1 x Paire de connecteurs T "Dean" mâle-femelle
- 2 x capteur de température Grove
- 4 x interrupteur SPDT
- 4 x capteurs analogiques IR 2-15 cm
- 2 x capteur de couleur I2C Grove
- 1 x multiplexeur I2C
- 1 x lot de câbles et gaine thermo
Ce que ne contient pas ce pack pour le challenge Rescue de la Robocup Junior
Afin de ne pas enfermer les équipes dans une solution unique, nous avons fait le choix de ne pas inclure de châssis ni de pièces mécaniques. Il vous faudra les concevoir vous-mêmes !Nous vous invitons à faire un tour sur la section châssis robotiques de notre site web. L'impression 3D et la découpe laser sont d'autres options pour la conception d'un châssis et des différentes pièces de structure.
L’épreuve Rescue Maze implique notamment une reconnaissance de caractères situés sur les parois du labyrinthe. A ce jour, le présent pack n’inclut pas de dispositif de vision permettant de répondre à cette partie.
Pack électronique pour la Robocup : blocs Scratch disponibles !
La participation aux épreuves Rescue de la Robocup Junior est ouverte aux jeunes dès le collège. Il nous paraissait dès lors indispensable de proposer une solution permettant une programmation en Scratch des différents composants du kit. Un ensemble de blocs à intégrer dans le logiciel mBlock 3 a été développé par les équipes d'Orange Supercodeurs et est téléchargeable sur cette page (cliquer sur bouton vert "clone or download").
Voici les instructions d'installation du pack de blocs Scratch pour notre pack RoboCup :- Ouvrir mBlock 3
- Onglet choix des extensions
- Menu gérer les extensions
- Bouton ajouter
- Choisir "zip file"
- Sélectionner le fichier téléchargé : les blocs apparaissent !
Ressources techniques du pack électronique Robocup Rescue
- Notice de montage des encodeurs magnétiques pour micro-moteurs Pololu
- Notice de montage du multiplexeur I2C (requis pour utiliser simultanément deux capteurs de couleur)
Schéma de montage de l’alimentation
Plus d'informations sur la Robocup Junior
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