Télémètre Laser 3D RS-LiDAR-32 Robosense

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Télémètre RS-Lidar-32 : un champ de vision record

Les 32 faisceaux qui composent ce télémètre laser 3D RS-LiDAR-32 de chez Robosense offrent un champ de vision vertical de 40° pour une résolution minimale de 0,33°. Avec un champs de vision horizontal de 360° et une portée maximale de 200 m, ce télémètre compact compatible ROS est donc l'un des champions de sa catégorie en termes d'exploration et de cartographie d'environnement.

Le lidar RS-LiDAR-32 offre également une haute précision de données, débitées à un rythme de 640 000 points par seconde. De telles performances lui permettent de rivaliser avec nombre de Lidar 64 faisceaux.

Un télémètre laser 3D compatible ROS conçu pour la conduite robotisée autonome

Sa rapidité d'acquisition et son champ de vision étendu lui permettent d'éliminer efficacement les angles morts et s'adapter à de nombreuses conditions de conduite sur robot autonome.

Ces paramètres en font un outil de détection hors pair, embarqué dans un système de surveillance du trafic routier, de localisation, ou de cartographie 3D. Son faible encombrement autorise son montage sur toutes sortes de systèmes automatisés ou industriels. De plus, le télémètre laser Robosense 32 faisceaux a été développé pour répondre aux exigences des équipementiers.

Spécifications techniques du télémètre laser RS-LiDAR-32

• Compatible ROS
• Faisceaux laser : 32
• Longueur d'onde : 905 nm
• Classe de laser : 1
• Précision : ± 3 cm
• Plage de détection : 20 cm à 200 m (20 % de réflectivité)
• Débit de données : 640 000 pts/s
• Champ de vision (vertical) : +15° à -25° (40°)
• Résolution angulaire (verticale) : minimum 0,33°
• Champ de vision (horizontal) : 360°
• Résolution angulaire (horizontale/azimut) : 0,09° à 0,36° (5-20 Hz)
• Tension d'alimentation : 9-32 Vcc
• Consommation : 13,5 W
• Protection : IP68
• Température de fonctionnement : -10 à 60°C
• Type de données : coordonnées spatiales/intensité
• Dimensions : 108,73 mm (H) x 114 mm (φ)
• Poids : 1 kg

Ressources du Lidar 32 faisceaux de Robosense

• Fiche technique du télémètre laser RS-Lidar-32
• Logiciel RS-LiDAR
• Drivers ROS pour RS-LiDAR-16 et RS-LiDAR-32
• Comparatif LIDAR RoboSense RS-LIDAR-16 et RS-LIDAR-32