LiDAR RS-Helios-16P Robosense

RS-Helios-16P : un télémètre laser 360° haut débit

La nouvelle série de LiDAR Robosense inclut cette version en 16 faisceaux laser : le LiDAR RS-Helios-16P. Ce modèle reprend de nombreuses caractéristiques du RS-LiDAR-16 3D proposé par le même constructeur. Toutefois, la série Helios introduit quelques changements :

• Un débit de données bien supérieur puisqu'en retour double, on passe à 576 000 pts/s.
• Le retour d'informations est également plus complet.
• Ce nouveau télémètre inclut une très performante connexion Ethernet automobile vous permettant de développer des applications plus pointues en matière de navigation autonome et de cartographie 3D.
• Une vitesse de rotation minimale à 600 RPM au lieu de 300.

LiDAR Robosense RS-Helios-16P : Ethernet automobile haute performance

Avec le développement de systèmes embarqués de plus en plus complexes (conduite assistée, système de sécurité intelligents, voiture connectée, etc.), il est nécessaire de pouvoir s'appuyer sur une connexion à large bande passante.

Le LiDAR RS-Helios-16P bénéficie de la technologie Ethernet automobile la plus performante en termes de débit de données : l'Ethernet 100-Base-T1, qui assure un flux de 100 Mbits/s en full duplex. C'est ce qui fait de ce télémètre laser l'accessoire idéal pour équiper vos robots mobiles autonomes (UGV d'exploration, robots de transport industriels, etc.).

Les données, transmises par paquet UDP via Ethernet, sont d'une grande variété : coordonnées géographiques, horodatage, etc. Une vidéo de démonstration vous permet de visualiser les capacités du RS-Helios-16P en termes de mapping.

Spécifications techniques du LiDAR RS-Helios-16P

• Nombre de faisceaux : 16
• Longueur d'onde laser : 905 nm
• Classe de protection : 1 (sans danger pour les yeux)
• Portée : 150 m (90 m @ 10 % NIST)
• Angle mort : ≤ 20 cm
• Précision par plage de portée : ± 2 cm (1 m à 100 m) ; ± 3 cm (10 cm à 1 m) ; ± 3 cm (100 m à 150 m)
• Champ de vision horizontal : 360°
• Champ de vision vertical : 30° (-15° ~ +15°)
• Résolution horizontale : 0,2° / 0,4°
• Résolution verticale : 2° en moyenne
• Fréquence de trame : 10 Hz / 20 Hz
• Vitesse de rotation : 600 / 1200 RPM (10 / 20 Hz)
• Débit de données : ~ 288 000 pts/s (retour simple) ; 576 000 pts/s (double retour)
• Contenu du paquet UDP : coordonnées spatiales, intensité, horodatage, etc.
• Ethernet automobile : 100M Base T1
• Sortie : paquets UDP par Ethernet
• Tension de fonctionnement : 9-32 V
• Consommation d'énergie : 11 W
• Température de fonctionnement : -30°C ~ +60°C
• Température de stockage : -40°C ~ +85°C
• Protection contre les infiltrations (humidité, poussière) : IP67
• Synchronisation : $GPRMC avec 1PPS, PTP et gPTP
• Dimensions : 97,5 mm (diamètre) x 100 mm (hauteur)
• Poids : ~ 900 g

Ressources du RS-Helios-16P

• Software RS-Helios RSView V3.1.2 pour Windows
• Software RS-Helios RSView V3.1.2 pour Ubuntu
• Modèle 3D RS-Helios (STEP)
• Fiche technique