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La version Research du bras robotique Panda embarque un pack d’applications pensé pour l’éducation et la formation. Ce pack comprend les applications suivantes :
Repeat
Comme son nom l’indique, permet de répéter une ou plusieurs actions (il existe 3 modes pour cette fonction « repeat » : avec un temps d’attente entre chaque boucle, sans temps d’attente, avec une confirmation de l’utilisateur entre chaque boucle)
Set cartesian compliance
Permet de régler la souplesse du bras robotique.
Set joint compliance
Permet de régler la souplesse de chaque articulation séparément.
Set Collision Thresholds
L’utilisateur va créer des seuils de sécurité en X, Y et Z. Dès que le robot en mouvement dépasse ces seuils, il s’arrête.
Cartesian motion
Mouvement linéaire en X, Y et Z, entre deux points.
Joint motion
Mouvement non linéaire du bras entre deux points. Les articulations sont synchronisées (démarrage et arrêt simultanés).
Relative motion
Similaire à la fonction Cartesian motion mais avec des points de repères relatifs.
Move contact
Similaire à la fonction Cartesian motion mais le robot réagit s’il rencontre un obstacle sur son chemin.
Apply force
Mouvement du bras avec une force donnée dans les directions X, Y et Z depuis sa position actuelle, pour une durée donnée.
Line
Déplace le gripper dans une direction X, Y ou Z à une Vitesse donnée. Peut-être combiné avec Apply force.
Lissajous figures
Déplace le gripper selon une courbe harmonique spécifique.
Spiral
Déplace le gripper selon une forme de spirale.
User interaction
Le robot réagit au toucher, qui déclenchera une réaction spécifique du robot.
Modbus wait
Le comportement du robot se déclenche lorsqu’une valeur spécifique apparaît dans l’interface Modbus.
Modbus out
Renvoie une valeur spécifique sur l’interface Modbus
Modbus pulse
Similaire à Modbus out mais renvoie une pulsation à la place d’une valeur spécifique.
Transport motion
Similaire à Cartesian motion, mais le robot vérifie si l’objet que le gripper tenu n’est pas tombé.