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Drone de Surface Heron (USV)
Drone de Surface Heron (USV)
Drone de Surface Heron (USV)

Drone de Surface Heron (USV)

Clearpath Robotics | A-000000-02651

Compatible ROS, le drone de surface Heron conçu par Clearpath Robotics offre son profil de catamaran aux amateurs d'expérimentations aquatiques. Il intègre un GPS et une centrale inertielle de mouvement pour un contrôle accru du mouvement et de la position.

43 699,00 €
TTC

Dont 4,17 € d'éco-participation

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Présentation du drone aquatique de surface Heron

Mis au point par la société canadienne Clearpath Robotics, le drone aquatique Heron est un ESV adoptant la forme aiguisée d'un catamaran. Plutôt léger et fin, il peut toutefois accueillir toute une panoplie de capteurs immergés ou de surface, à installer dans sa soute ou sur le pont.

Le drone Heron peut atteindre une vitesse d'1,7 m/s, et supporter jusqu'à 10 kg de charge. Deux batteries d'une capacité de 29 Ah sont incluses. Ses pontons pliants permettent une mise en œuvre rapide du navire, et une récupération tout aussi simple après la mise en eau.

On l'utilise notamment pour la surveillance environnementale. Il permet entre autres d'effectuer des prélèvements d'échantillons d'eau. Pilotable à distance avec une télécommande, il intègre un module GPS et une IMU qui facilitent un peu plus le contrôle de l'USV.

Applications du drone de surface Heron Clearpath Robotics

Livré pré-installé avec Linux et ROS, ce drone Clearpath Robotics autorise le développement de nombreuses applications robotiques.

Vous pourrez ainsi utiliser Heron comme un navire de navigation et de cartographie, ou encore le déployer à des fins de surveillance environnementale. Il peut également intervenir en soutien d'équipes de secourisme ou de recherche, ou encore accueillir différents systèmes robotiques, tels qu'une caméra de surveillance robotisée, un télémètre laser, une station de réseau sans fil longue portée, ou un échosondeur, un sonar employé pour déterminer la profondeur de l'eau.

Spécifications techniques du drone Clearpath Robotics Heron

  • Vitesse max. : 1,7 m/s
  • Charge max. : 10 kg
  • Pilotes et API : ROS, MOOS-IvP, C++
  • Dimensions (déployé) : 135 x 98 x 32 cm
  • Dimensions (stocké) : 135 x 56 x 32 cm
  • Poids : 28 kg
  • Tirant d'eau : 120 mm

Accessoires inclus :

  • GPS 5 Hz L1
  • IMU 6 DOF intégrée
  • Télécommande numérique 4 canaux
  • 2 batteries 29 Ah
Clearpath Robotics Heron - dimensions and technical drawings

Ressources du drone Heron (ESV)

Retrouvez ci-dessous toute la documentation et les liens de téléchargement nécessaires à une utilisation optimale du drone de surface Heron.

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