Contrôleur de moteur brushless Roboteq 2 x 20A 96V - SBL 2396

Contrôleur Roboteq SBL 2396 : efficacité et sécurité

Le contrôleur de moteur brushless SBL 2396 se connecte à deux moteurs pour leur assurer une rotation conforme aux préférences communiquées au contrôleur. Celui-ci utilise les informations transmises par le capteur intégré au moteur pour déterminer la position du rotor et piloter une rotation régulière. En mode trapézoïdal sans capteur, le contrôleur Roboteq peut même prendre en charge des moteurs sans capteur.

Le modèle SBL 2396 assure sa fonction d'entraînement jusqu'à 20 A par moteur, à une tension maximale de 96 V. Il peut faire fonctionner les moteurs en mode boucle fermée ou ouverte, en mode de contrôle de la position, ou en mode contrôle du couple. Son système de freinage par récupération limite la propagation de chaleur et permet la réutilisation de l'énergie cinétique. Le refroidissement du contrôleur est assuré par une plaque de conduction intégrée.

De nombreux modes de communication disponibles

Programmable et configurable via MicroBasic avec l'utilitaire PC Roborun+, le contrôleur de moteur SBL 2396 dispose de différentes voies de communication. Transmettez vos ordres à l'aide d'un simple joystick, d'un modem sans fil, d'une commande à signal radio ou encore d'un micro-ordinateur.

Les entrées/sorties analogiques et numériques installées sur le contrôleur peuvent être configurées en entrées de commandes, de feedback, ou adopter de nombreuses autres fonctions selon vos besoins.

Spécifications techniques du contrôleur Roboteq 2x20 A

• Type de moteur compatible : CC, sans balais
• Tension max. : 96 V
• Nombre de canaux : 2
• Direction : avant/arrière
• Puissance par canal : 20 A max.
• Puissance continue par canal : 13 A
• Résistance ON : 9 mOhms
• Connexions d'alimentation : terminal à vis
• Contrôle trapézoïdal sans capteur activé
• Contrôle orienté champ (FOC)
• Communication : analogique, RS232, USB, bus CAN, RS485
• Boucle de contrôle : 1 ms
• Freinage par récupération
• Entrées analogiques : 8 max.
• Entrées numériques : 10 max.
• Sorties numériques : 4
• Entrées d'impulsion : 8 max.
• Avec encodeur
• Refroidissement par plaque de conduction
• Safe Torque Off (STO) : non
• Dimensions : 123 x 83 x 25 mm
• Poids : 100 g

Ressources du contrôleur SBL 2396

Retrouvez toutes les informations essentielles sur le contrôleur Roboteq SBL 2396 avec les liens ci-dessous :

• Fiche technique Roboteq Contrôleur de moteur brushless SBL 2396 (en)
• Erratum fiche technique (en)
• Manuel d'utilisateur contrôleurs Roboteq v2.0 (en)
• Manuel d'utilisateur Roborun+ (en)
• Utilitaire PC Roborun+ (en)
• Manuel de scripts MicroBasic (en)
• Manuel de création de réseau CAN (en)
• Manuel ModBus (en)