Contrôleur de moteur à balais 2 x 20A 60 V - SDC 2160

Contrôleur Roboteq SDC 2160 : ne laissez plus vos moteurs en roue libre

Ce contrôleur Roboteq est un système d'entraînement équipé d'un encodeur à quadrature et d'un microcontrôleur 32 bits. Il est conçu pour prendre en charge deux moteurs CC à balais jusqu'à 20 A par canal et 60 V. Il s'adapte à de nombreux signaux de commande : USB, RS232, signal analogique, etc. Ces signaux sont convertis en différents niveaux de tension et de puissance de sortie, et transmis ensuite aux moteurs. La connexion par bus CAN vous permet de chaîner jusqu'à 127 contrôleurs de moteur avec une simple paire torsadée.

Un contrôle approfondi de toutes les performances de vos moteurs

Le contrôleur de moteur à balais SDC 2160 génère des algorithmes de contrôle du mouvement avancés en mode vitesse ou position. Il maîtrise ainsi en souplesse la rotation sur chaque canal. Ces deux canaux peuvent être pilotés indépendamment ou de façon synchronisée, notamment pour vos applications de robotique mobile, pour diriger un véhicule robotisé.

Le contrôleur Roboteq SDC 2160 est entièrement configurable et programmable en utilisant un éditeur de scripts MicroBasic. Roboteq a conçu à l'intention des utilisateurs du SDC 2160 un utilitaire PC gratuit -ou payant dans sa version pro- pour compiler vos scripts et faciliter la création de code source.

Spécifications techniques du contrôleur de moteur à balais SDC 2160

• Type de moteur compatible : CC, à balais
• Tension : 60 V max.
• Nombre de canaux : 2
• Direction : avant/arrière
• Puissance par canal : 20 A max.
• Puissance continue par canal : 10 A
• Résistance ON : 10 mOhms
• Connexions d'alimentation : terminal à vis
• Communication : analogique, RS232, USB, CAN
• Programmation : scripts MicroBasic
• Boucle de contrôle : 1 ms
• Freinage par recuperation
• Entrées analogiques : 4 max.
• Entrées numériques : 6 max.
• Sorties numériques : 2
• Entrées d'impulsions : 5 max.
• Avec encodeur
• Refroidissement par plaque de conduction
• Safe Torque Off (STO) : non
  
• Dimensions : 70 x 70 x 20 mm
• Poids : 100 g

Ressources du contrôleur Roboteq SDC 2160

Ne vous dirigez pas à l'aveuglette : nous avons réuni pour vous une bibliothèque complète de lien pour explorer toutes les fonctionnalités du contrôleur de moteur Roboteq SDC 2160.

• Fiche technique Roboteq Contrôleur de moteur à balais 2 x 20A 60 V - SDC 2160 (en)
• Erratum fiche technique (en)
• Manuel d'utilisateur contrôleurs Roboteq v2.0 (en)
• Manuel d'utilisateur Roborun+ (en)
• Utilitaire PC Roborun+ (en)
• Manuel de scripts MicroBasic (en)
• Manuel de création de réseau CAN (en)
• Manuel ModBus (en)