Bras robotique WidowX 200 Mobile
Bras robotique WidowX 200 Mobile

Bras robotique WidowX 200 Mobile

Trossen Robotics | A-000000-04311

Précis et extrêmement souple, le bras robotique WidowX 200 offre une course de 360° pour une envergure de 1,10 m et il est conçu pour s'adapter facilement sur différentes plateformes robotiques

2 299,00 €
TTC

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WidowX 200 : technologie mobile pour votre bras robotique

Le bras robotique WidowX 200 prend appui sur une base capable de réaliser une rotation à 360°. Très mobile, il s'articule en 5 degrés de liberté et peut atteindre des objets situés à 55 cm de distance de sa base.

Sa souplesse de mouvement et sa grande précision en font un bras de haute qualité pour l'enseignement et la recherche. Adaptez sa pince agrippante à tous vos besoins en puisant dans les fichiers de conception 3D inclus, qui vous permettent d'imprimer de nouveaux grippers en fonction de vos besoins. Des éléments en mousse et caoutchouc, spécifiquement conçus, améliorent ses capacités de préhension.

Exemples de gripper du bras robotique ReactorX-200 en impression 3D

7 servomoteurs Dynamixel à l'origine du mouvement

Contrôle précis de tous les paramètres de mouvement, adressage individuel, possibilité de chaînage, résistance aux chocs et à la chaleur… Les servomoteurs Dynamixel qui composent chaque articulation du bras robotisé contribuent à sa puissance, sa précision, et son adaptabilité.

Le SDK Dynamixel accessible en open-source vous permet de programmer intégralement ces servomoteurs à connexion TTL.

Spécifications techniques du bras WidowX 200

  • Degrés de liberté : 5
  • Portée : 550 mm
  • Envergure totale : 1100 mm
  • Précision : 1 mm
  • Charge utile en fonctionnement : 200 g
  • Nombre de servos : 7
  • Poignet rotatif
  • Pince à extrémités interchangeables
  • Inclus :
    • 2 servos XL-430-W250-T, 5 servos XM-430-W350-T
    • 1 micro-câble USB2
    • Matériel et supports ReactorX 200
    • Des pièces en mousse/caoutchouc supplémentaires pour la pince agrippante
    • Pilotes et matériel supplémentaires
    • Matériel de montage de la base

Ressources du bras robotique WidowX 200 Mobile

Créez une solution robotique à la mesure de votre bras WidowX 200 avec toutes ces ressources librement téléchargeables :

Manuels servomoteurs Dynamixel :

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