Ellipse 2 Micro INS
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Ellipse 2 Micro INS

Centrale inertielle Ellipse 2 Micro INS

SBG Systems | A-000000-04448

La centrale inertielle Ellipse 2 Micro INS étend vos possibilités de navigation autonome grâce à son système de positionnement par satellite GNSS externe. Livrée avec un kit de développement.

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Ellipse 2 Micro INS : la navigation par satellite

SBG Systems a décliné sa série Ellipse 2 en 3 modèles de centrales inertielles aux possibilités variées. Ellipse 2 Micro INS embarque un système de positionnement par satellite connecté à un récepteur GNSS. C'est ce qui vous permet de déterminer avec précision tangage, roulis, cap et position, sans oublier la vitesse et la rotation…

Cette minuscule centrale inertielle met donc entre vos mains toutes les données les plus précises pour développer votre prochaine application de navigation autonome sur toutes sortes d'engins robotisés, sur mer, sur terre, ou dans les airs.

Très robuste en dépit de sa légèreté et de sa compacité, l'IMU INS Ellipse 2 Serie trouve sa place dans tous les systèmes de navigation embarqués.

Comment développer vos applications de navigation par satellite ?

SBG Systems a prévu pour vous un kit de développement complet avec :

  • Une carte d'évaluation permettant notamment le développement d'applications INS par le biais du module ublox.
  • Un logiciel Windows-like pour exploiter toutes les possibilités de l'IMU en termes de paramétrage, d'analyse des données et de programmation en langage C.
  • En outre, ce kit de développement vous donne un accès illimité à l'assistance technique et les mises à jour matérielles de la centrale INS.
Présentation sur un écran d'ordinateur du logiciel SBGCenter pour gérer les centrales inertielles Ellipse 2 Micro Series

Comment choisir une centrale inertielle SBG Systems Ellipse 2 Micro ?

En fonction des besoins pour la conception de votre projet, vous trouvrez ci-dessous un récapitulatif et la signification de chaque code pour les systèmes inertiels Ellipse 2 Micro Series.

Les caractèristiques des centrales inertielles Ellipse 2 Micro


IMU et robotique : ce qu’il faut connaître

Spécifications techniques de la centrale inertielle Micro INS Ellipse 2

  • 3 gyroscopes
  • 3 accéléromètres
  • 3 magnétomètres
  • 1 capteur de température
  • Spécifications de l'accéléromètre :
    • Portée : +/- 16 g
    • Stabilité du gain : 1000 ppm
    • Non-linéarité : 1500 ppm
    • Stabilité de biais : +/- 5 mg
    • Marche aléatoire/densité du bruit : 57 ug/√Hz
    • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 14 ug
    • VRE : 50 ug/g² RMS
    • Erreur d'alignement : < 0,05°
    • Largeur de bande : 390 Hz
  • Spécifications du gyroscope :
    • Plage d'application : +/- 450°/s ou +/- 1000°/s
    • Stabilité du gain : 500 ppm
    • Non-linéarité : 50 ppm
    • Stabilité de biais : +/- 0,2°/s
    • Densité du bruit : 0,15°/√Hr
    • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 7°/h
    • VRE : 1°/h/g² RMS
    • Erreur d'alignement : < 0,05°
    • Largeur de bande : 133 Hz
  • Spécifications du magnétomètre :
    • Plage d'application : +/- 50 Gauss
    • Stabilité du gain : < 0,5 %
    • Non-linéarité : < 0,1 % FS
    • Stabilité de biais : +/- 1 mGauss
    • Densité du bruit : 3 mGauss
    • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 1,5 mGauss
    • Erreur d'alignement : < 0,1°
    • Largeur de bande : 22 Hz
  • Précision du INS :
    • Roulis et tangage : 0,1°
    • Cap : 0,8° (cap magnétique ou GNSS externe)
    • Position : GNSS externe
    • Soulèvement : 5 cm
    • Équipement d'assistance : GNSS et odomètre
  • Interfaces :
    • Données disponibles : angles d'Euler angles, quaternion, vélocité, position, soulèvement, donnée de capteur calibrée, angles delta et vitesse, statut
    • Capteurs d'assistance : GNSS : NMEA, UBX, Septentrio, Novatel
    • Fréquence de sortie : 200 Hz
    • Interface série principale : 1 RS422 ou 2 RS232, USB - jusqu'à 921 600 bps
    • Protocoles série : protocole binaire eCom, NMEA, ASCII, TSS
    • Interface CAN : 2.0 A/B - jusqu'à 1 Mbit/s
    • Entrées d'impulsion : événements, PPS, DMI
    • Sorties d'impulsion : synchronisation (PPS)
    • 2 entrées/sorties
  • Dimensions : 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Poids : 10 g
  • Résistance aux chocs : < 2000 g
  • Vibrations en fonctionnement :
    • @ +/- 8 g : 3 g RMS - 20 Hz à 2 kHz - STD - 810 g
    • @ +/- 16 g : 8 g RMS - 20 Hz to 2 kHz - STD - 810 g
  • Boîtier en aluminium
  • Température de fonctionnement : -40 à 85°C
  • Humidité : 98 % - sans condensation
  • Durée moyenne entre pannes : 50 000 h
  • Tension d'entrée : 4-15 V
  • Consommation : 400 mW
  • Development Kit fourni
  • Garanti 2 ans

Ressources de la micro centrale Ellipse 2 INS

Nous mettons à votre disposition ces ressources en ligne pour la centrale IMU Ellipse 2 INS :

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