Centrale inertielle Ellipse 2 Micro AHRS

Ellipse 2 Micro AHRS : un système de navigation complet, à la taille d'une puce

Ellipse 2 Micro AHRS réunit 2 centrales inertielles en une :

• Une centrale inertielle équipée de 3 gyroscopes, 3 magnétomètres et 3 accéléromètres, ainsi que d'un capteur de température, pour la navigation autonome et le guidage des véhicules terriens ;
• Un AHRS (Attitude and Heading Reference System) qui permet en outre de collecter des données indispensables pour la navigation maritime et aérienne : tangage, roulis, soulèvement, cap… grâce à son filtre de Kalman étendu.

Cette IMU/AHRS offre une grande variété de données disponibles : quaternions, angles d'Euler, vélocité, etc. Elle assure une haute qualité de navigation, notamment grâce à la précision des capteurs de mesure.

Très légère (10 g !), l'IMU Ellipse 2 Micro AHRS oppose toutefois une résistance plus que satisfaisante aux chocs et aux vibrations, jusqu'à 2 kg de force appliquée.

Développez vos applications grâce au kit SBG Systems

La centrale inertielle AHRS Ellipse 2 Serie s'adapte parfaitement à la création d'applications automatisées ou de navigation autonome, qu'il s'agisse de véhicules inhabités, de robots d'exploration ou de caméras de surveillance mobiles.

Pour aider les créateurs à concrétiser leurs inventions, SBG Systems a mis au point un kit de développement incluant :

• Un logiciel SBGCenter permettant de paramétrer et analyser les données transmises, et programmer votre appareil avec le langage C ;
• Une carte d'évaluation compatible avec les 3 IMU de la série Ellipse 2 ;
• Un accès illimité au support technique et aux mises à jour matérielles.

Comment choisir une centrale inertielle SBG Systems Ellipse 2 Micro ?

En fonction des besoins pour la conception de votre projet, vous trouvrez ci-dessous un récapitulatif et la signification de chaque code pour les systèmes inertiels Ellipse 2 Micro Series.

Spécifications techniques de la centrale inertielle Ellipse 2 Micro AHRS

• 3 gyroscopes
• 3 accéléromètres
• 3 magnétomètres
• 1 capteur de température
• Spécifications de l'accéléromètre :
  • Portée : +/- 16 g
  • Stabilité du gain : 1000 ppm
  • Non-linéarité : 1500 ppm
  • Stabilité de biais : +/- 5 mg
  • Marche aléatoire/densité du bruit : 57 ug/√Hz
  • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 14 ug
  • VRE : 50 ug/g² RMS
  • Erreur d'alignement : < 0,05°
  • Largeur de bande : 390 Hz
• Spécifications du gyroscope :
  • Plage d'application : +/- 450°/s ou +/- 1000°/s
  • Stabilité du gain : 500 ppm
  • Non-linéarité : 50 ppm
  • Stabilité de biais : +/- 0,2°/s
  • Densité du bruit : 0,15°/√Hr
  • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 7°/h
  • VRE : 1°/h/g² RMS
  • Erreur d'alignement : < 0,05°
  • Largeur de bande : 133 Hz
• Spécifications du magnétomètre :
  • Plage d'application : +/- 50 Gauss
  • Stabilité du gain : < 0,5 %
  • Non-linéarité : < 0,1 % FS
  • Stabilité de biais : +/- 1 mGauss
  • Densité du bruit : 3 mGauss
  • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 1,5 mGauss
  • Erreur d'alignement : < 0,1°
  • Largeur de bande : 22 Hz
• Précision du AHRS :
  • Roulis et tangage : 0,1°
  • Cap : 0,8° (cap magnétique)
  • Soulèvement : 5 cm
• Interfaces :
  • Données disponibles : angles d'Euler angles, quaternion, vélocité, position, soulèvement, donnée de capteur calibrée, angles delta et vitesse, statut
  • Capteurs d'assistance : GNSS : NMEA, UBX, Septentrio, Novatel
  • Fréquence de sortie : 200 Hz
  • Interface série principale : 1 RS422 ou 2 RS232, USB - jusqu'à 921 600 bps
  • Protocoles série : protocole binaire eCom, NMEA, ASCII, TSS
  • Interface CAN : 2.0 A/B - jusqu'à 1 Mbit/s
  • Entrées d'impulsion : événements, PPS, DMI
  • Sorties d'impulsion : synchronisation (PPS)
  • 2 entrées/sorties
• Dimensions : 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
• Poids : 10 g
• Résistance aux chocs : < 2000 g
• Vibrations en fonctionnement :
  • @ +/- 8 g : 3 g RMS - 20 Hz à 2 kHz - STD - 810 g
  • @ +/- 16 g : 8 g RMS - 20 Hz to 2 kHz - STD - 810 g
• Boîtier en aluminium
• Température de fonctionnement : -40 à 85°C
• Humidité : 98 % - sans condensation
• Durée moyenne entre pannes : 50 000 h
• Tension d'entrée : 4-15 V
• Consommation : 400 mW
• Development Kit fourni
• Garanti 2 ans

Ressources de la micro IMU Ellipse 2 AHRS

Voici les documents disponibles en ligne pour votre centrale inertielle avec AHRS Ellipse 2 :

• Brochure de la centrale inertielle - Ellipse 2 Micro AHRS (en)