.

.

Ellipse 2 Micro AHRS
Ellipse 2 Micro AHRS
Ellipse 2 Micro AHRS

Centrale inertielle Ellipse 2 Micro AHRS

SBG Systems | A-000000-04447

Petite, robuste, ultra précise et délivrant des données très complètes, cette centrale inertielle de SBG Systems intègre un centrale inertielle 9 axes et un AHRS pour la navigation aérienne et maritime. Livrée avec un kit de développement.

Gyro. range
Accel. range
Protocol
Quantité Ce produit est en cours de réapprovisionnement, merci de nous contacter pour les délais de livraison.
Créer votre devis

Plus d'infos
x
Plus d'infos

Ellipse 2 Micro AHRS : un système de navigation complet, à la taille d'une puce

Ellipse 2 Micro AHRS réunit 2 centrales inertielles en une :

  • Une centrale inertielle équipée de 3 gyroscopes, 3 magnétomètres et 3 accéléromètres, ainsi que d'un capteur de température, pour la navigation autonome et le guidage des véhicules terriens ;
  • Un AHRS (Attitude and Heading Reference System) qui permet en outre de collecter des données indispensables pour la navigation maritime et aérienne : tangage, roulis, soulèvement, cap… grâce à son filtre de Kalman étendu.

Cette IMU/AHRS offre une grande variété de données disponibles : quaternions, angles d'Euler, vélocité, etc. Elle assure une haute qualité de navigation, notamment grâce à la précision des capteurs de mesure.

Très légère (10 g !), l'IMU Ellipse 2 Micro AHRS oppose toutefois une résistance plus que satisfaisante aux chocs et aux vibrations, jusqu'à 2 kg de force appliquée.

Développez vos applications grâce au kit SBG Systems

La centrale inertielle AHRS Ellipse 2 Serie s'adapte parfaitement à la création d'applications automatisées ou de navigation autonome, qu'il s'agisse de véhicules inhabités, de robots d'exploration ou de caméras de surveillance mobiles.

Pour aider les créateurs à concrétiser leurs inventions, SBG Systems a mis au point un kit de développement incluant :

  • Un logiciel SBGCenter permettant de paramétrer et analyser les données transmises, et programmer votre appareil avec le langage C ;
  • Une carte d'évaluation compatible avec les 3 IMU de la série Ellipse 2 ;
  • Un accès illimité au support technique et aux mises à jour matérielles.
Présentation sur un écran d'ordinateur du logiciel SBGCenter pour gérer les centrales inertielles Ellipse 2 Micro Series

Comment choisir une centrale inertielle SBG Systems Ellipse 2 Micro ?

En fonction des besoins pour la conception de votre projet, vous trouvrez ci-dessous un récapitulatif et la signification de chaque code pour les systèmes inertiels Ellipse 2 Micro Series.

Les caractèristiques des centrales inertielles Ellipse 2 Micro


IMU et robotique : ce qu’il faut connaître

Spécifications techniques de la centrale inertielle Ellipse 2 Micro AHRS

  • 3 gyroscopes
  • 3 accéléromètres
  • 3 magnétomètres
  • 1 capteur de température
  • Spécifications de l'accéléromètre :
    • Portée : +/- 16 g
    • Stabilité du gain : 1000 ppm
    • Non-linéarité : 1500 ppm
    • Stabilité de biais : +/- 5 mg
    • Marche aléatoire/densité du bruit : 57 ug/√Hz
    • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 14 ug
    • VRE : 50 ug/g² RMS
    • Erreur d'alignement : < 0,05°
    • Largeur de bande : 390 Hz
  • Spécifications du gyroscope :
    • Plage d'application : +/- 450°/s ou +/- 1000°/s
    • Stabilité du gain : 500 ppm
    • Non-linéarité : 50 ppm
    • Stabilité de biais : +/- 0,2°/s
    • Densité du bruit : 0,15°/√Hr
    • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 7°/h
    • VRE : 1°/h/g² RMS
    • Erreur d'alignement : < 0,05°
    • Largeur de bande : 133 Hz
  • Spécifications du magnétomètre :
    • Plage d'application : +/- 50 Gauss
    • Stabilité du gain : < 0,5 %
    • Non-linéarité : < 0,1 % FS
    • Stabilité de biais : +/- 1 mGauss
    • Densité du bruit : 3 mGauss
    • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 1,5 mGauss
    • Erreur d'alignement : < 0,1°
    • Largeur de bande : 22 Hz
  • Précision du AHRS :
    • Roulis et tangage : 0,1°
    • Cap : 0,8° (cap magnétique)
    • Soulèvement : 5 cm
  • Interfaces :
    • Données disponibles : angles d'Euler angles, quaternion, vélocité, position, soulèvement, donnée de capteur calibrée, angles delta et vitesse, statut
    • Capteurs d'assistance : GNSS : NMEA, UBX, Septentrio, Novatel
    • Fréquence de sortie : 200 Hz
    • Interface série principale : 1 RS422 ou 2 RS232, USB - jusqu'à 921 600 bps
    • Protocoles série : protocole binaire eCom, NMEA, ASCII, TSS
    • Interface CAN : 2.0 A/B - jusqu'à 1 Mbit/s
    • Entrées d'impulsion : événements, PPS, DMI
    • Sorties d'impulsion : synchronisation (PPS)
    • 2 entrées/sorties
  • Dimensions : 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Poids : 10 g
  • Résistance aux chocs : < 2000 g
  • Vibrations en fonctionnement :
    • @ +/- 8 g : 3 g RMS - 20 Hz à 2 kHz - STD - 810 g
    • @ +/- 16 g : 8 g RMS - 20 Hz to 2 kHz - STD - 810 g
  • Boîtier en aluminium
  • Température de fonctionnement : -40 à 85°C
  • Humidité : 98 % - sans condensation
  • Durée moyenne entre pannes : 50 000 h
  • Tension d'entrée : 4-15 V
  • Consommation : 400 mW
  • Development Kit fourni
  • Garanti 2 ans

Ressources de la micro IMU Ellipse 2 AHRS

Voici les documents disponibles en ligne pour votre centrale inertielle avec AHRS Ellipse 2 :

Accessoires

Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé