Ellipse 2 Micro AHRS
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Ellipse 2 Micro AHRS

Centrale inertielle Ellipse 2 Micro AHRS

SBG Systems | A-000000-04447

Petite, robuste, ultra précise et délivrant des données très complètes, cette centrale inertielle de SBG Systems intègre un centrale inertielle 9 axes et un AHRS pour la navigation aérienne et maritime. Livrée avec un kit de développement.

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Ellipse 2 Micro AHRS : un système de navigation complet, à la taille d'une puce

Ellipse 2 Micro AHRS réunit 2 centrales inertielles en une :

  • Une centrale inertielle équipée de 3 gyroscopes, 3 magnétomètres et 3 accéléromètres, ainsi que d'un capteur de température, pour la navigation autonome et le guidage des véhicules terriens ;
  • Un AHRS (Attitude and Heading Reference System) qui permet en outre de collecter des données indispensables pour la navigation maritime et aérienne : tangage, roulis, soulèvement, cap… grâce à son filtre de Kalman étendu.

Cette IMU/AHRS offre une grande variété de données disponibles : quaternions, angles d'Euler, vélocité, etc. Elle assure une haute qualité de navigation, notamment grâce à la précision des capteurs de mesure.

Très légère (10 g !), l'IMU Ellipse 2 Micro AHRS oppose toutefois une résistance plus que satisfaisante aux chocs et aux vibrations, jusqu'à 2 kg de force appliquée.

Développez vos applications grâce au kit SBG Systems

La centrale inertielle AHRS Ellipse 2 Serie s'adapte parfaitement à la création d'applications automatisées ou de navigation autonome, qu'il s'agisse de véhicules inhabités, de robots d'exploration ou de caméras de surveillance mobiles.

Pour aider les créateurs à concrétiser leurs inventions, SBG Systems a mis au point un kit de développement incluant :

  • Un logiciel SBGCenter permettant de paramétrer et analyser les données transmises, et programmer votre appareil avec le langage C ;
  • Une carte d'évaluation compatible avec les 3 IMU de la série Ellipse 2 ;
  • Un accès illimité au support technique et aux mises à jour matérielles.
Présentation sur un écran d'ordinateur du logiciel SBGCenter pour gérer les centrales inertielles Ellipse 2 Micro Series

Comment choisir une centrale inertielle SBG Systems Ellipse 2 Micro ?

En fonction des besoins pour la conception de votre projet, vous trouvrez ci-dessous un récapitulatif et la signification de chaque code pour les systèmes inertiels Ellipse 2 Micro Series.

Les caractèristiques des centrales inertielles Ellipse 2 Micro


IMU et robotique : ce qu’il faut connaître

Spécifications techniques de la centrale inertielle Ellipse 2 Micro AHRS

  • 3 gyroscopes
  • 3 accéléromètres
  • 3 magnétomètres
  • 1 capteur de température
  • Spécifications de l'accéléromètre :
    • Portée : +/- 16 g
    • Stabilité du gain : 1000 ppm
    • Non-linéarité : 1500 ppm
    • Stabilité de biais : +/- 5 mg
    • Marche aléatoire/densité du bruit : 57 ug/√Hz
    • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 14 ug
    • VRE : 50 ug/g² RMS
    • Erreur d'alignement : < 0,05°
    • Largeur de bande : 390 Hz
  • Spécifications du gyroscope :
    • Plage d'application : +/- 450°/s ou +/- 1000°/s
    • Stabilité du gain : 500 ppm
    • Non-linéarité : 50 ppm
    • Stabilité de biais : +/- 0,2°/s
    • Densité du bruit : 0,15°/√Hr
    • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 7°/h
    • VRE : 1°/h/g² RMS
    • Erreur d'alignement : < 0,05°
    • Largeur de bande : 133 Hz
  • Spécifications du magnétomètre :
    • Plage d'application : +/- 50 Gauss
    • Stabilité du gain : < 0,5 %
    • Non-linéarité : < 0,1 % FS
    • Stabilité de biais : +/- 1 mGauss
    • Densité du bruit : 3 mGauss
    • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 1,5 mGauss
    • Erreur d'alignement : < 0,1°
    • Largeur de bande : 22 Hz
  • Précision du AHRS :
    • Roulis et tangage : 0,1°
    • Cap : 0,8° (cap magnétique)
    • Soulèvement : 5 cm
  • Interfaces :
    • Données disponibles : angles d'Euler angles, quaternion, vélocité, position, soulèvement, donnée de capteur calibrée, angles delta et vitesse, statut
    • Capteurs d'assistance : GNSS : NMEA, UBX, Septentrio, Novatel
    • Fréquence de sortie : 200 Hz
    • Interface série principale : 1 RS422 ou 2 RS232, USB - jusqu'à 921 600 bps
    • Protocoles série : protocole binaire eCom, NMEA, ASCII, TSS
    • Interface CAN : 2.0 A/B - jusqu'à 1 Mbit/s
    • Entrées d'impulsion : événements, PPS, DMI
    • Sorties d'impulsion : synchronisation (PPS)
    • 2 entrées/sorties
  • Dimensions : 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
  • Poids : 10 g
  • Résistance aux chocs : < 2000 g
  • Vibrations en fonctionnement :
    • @ +/- 8 g : 3 g RMS - 20 Hz à 2 kHz - STD - 810 g
    • @ +/- 16 g : 8 g RMS - 20 Hz to 2 kHz - STD - 810 g
  • Boîtier en aluminium
  • Température de fonctionnement : -40 à 85°C
  • Humidité : 98 % - sans condensation
  • Durée moyenne entre pannes : 50 000 h
  • Tension d'entrée : 4-15 V
  • Consommation : 400 mW
  • Development Kit fourni
  • Garanti 2 ans

Ressources de la micro IMU Ellipse 2 AHRS

Voici les documents disponibles en ligne pour votre centrale inertielle avec AHRS Ellipse 2 :

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