Petite, robuste, ultra précise et délivrant des données très complètes, cette centrale inertielle de SBG Systems intègre un centrale inertielle 9 axes et un AHRS pour la navigation aérienne et maritime. Livrée avec un kit de développement.
Ellipse 2 Micro AHRS : un système de navigation complet, à la taille d'une puce
Ellipse 2 Micro AHRS réunit 2 centrales inertielles en une :
Une centrale inertielle équipée de 3 gyroscopes, 3 magnétomètres et 3 accéléromètres, ainsi que d'un capteur de température, pour la navigation autonome et le guidage des véhicules terriens ;
Un AHRS (Attitude and Heading Reference System) qui permet en outre de collecter des données indispensables pour la navigation maritime et aérienne : tangage, roulis, soulèvement, cap… grâce à son filtre de Kalman étendu.
Cette IMU/AHRS offre une grande variété de données disponibles : quaternions, angles d'Euler, vélocité, etc. Elle assure une haute qualité de navigation, notamment grâce à la précision des capteurs de mesure.
Très légère (10 g !), l'IMU Ellipse 2 Micro AHRS oppose toutefois une résistance plus que satisfaisante aux chocs et aux vibrations, jusqu'à 2 kg de force appliquée.
Développez vos applications grâce au kit SBG Systems
La centrale inertielle AHRS Ellipse 2 Serie s'adapte parfaitement à la création d'applications automatisées ou de navigation autonome, qu'il s'agisse de véhicules inhabités, de robots d'exploration ou de caméras de surveillance mobiles.
Pour aider les créateurs à concrétiser leurs inventions, SBG Systems a mis au point un kit de développement incluant :
Un logiciel SBGCenter permettant de paramétrer et analyser les données transmises, et programmer votre appareil avec le langage C ;
Une carte d'évaluation compatible avec les 3 IMU de la série Ellipse 2 ;
Un accès illimité au support technique et aux mises à jour matérielles.
Comment choisir une centrale inertielle SBG Systems Ellipse 2 Micro ?
En fonction des besoins pour la conception de votre projet, vous trouvrez ci-dessous un récapitulatif et la signification de chaque code pour les systèmes inertiels Ellipse 2 Micro Series.
Spécifications techniques de la centrale inertielle Ellipse 2 Micro AHRS
3 gyroscopes
3 accéléromètres
3 magnétomètres
1 capteur de température
Spécifications de l'accéléromètre :
Portée : +/- 16 g
Stabilité du gain : 1000 ppm
Non-linéarité : 1500 ppm
Stabilité de biais : +/- 5 mg
Marche aléatoire/densité du bruit : 57 ug/√Hz
Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 14 ug
VRE : 50 ug/g² RMS
Erreur d'alignement : < 0,05°
Largeur de bande : 390 Hz
Spécifications du gyroscope :
Plage d'application : +/- 450°/s ou +/- 1000°/s
Stabilité du gain : 500 ppm
Non-linéarité : 50 ppm
Stabilité de biais : +/- 0,2°/s
Densité du bruit : 0,15°/√Hr
Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 7°/h
VRE : 1°/h/g² RMS
Erreur d'alignement : < 0,05°
Largeur de bande : 133 Hz
Spécifications du magnétomètre :
Plage d'application : +/- 50 Gauss
Stabilité du gain : < 0,5 %
Non-linéarité : < 0,1 % FS
Stabilité de biais : +/- 1 mGauss
Densité du bruit : 3 mGauss
Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 1,5 mGauss
Erreur d'alignement : < 0,1°
Largeur de bande : 22 Hz
Précision du AHRS :
Roulis et tangage : 0,1°
Cap : 0,8° (cap magnétique)
Soulèvement : 5 cm
Interfaces :
Données disponibles : angles d'Euler angles, quaternion, vélocité, position, soulèvement, donnée de capteur calibrée, angles delta et vitesse, statut
Petite, robuste, ultra précise et délivrant des données très complètes, cette centrale inertielle de SBG Systems intègre un centrale inertielle 9 axes et un AHRS pour la navigation aérienne et maritime. Livrée avec un kit de développement.