Qu’est-ce que le drone programmable Crazyflie 2.1 ?

Crazyflie 2.1 est la dernière version du mini-drone programmable de Bitcraze. Tout petit, très léger, ce drone tétrapode embarque de nombreux équipements lui permettant de communiquer avec un appareil mobile, de se diriger au moyen d’une IMU 3 axes, d’accroître son autonomie au moyen d’une batterie embarquée, etc.

• Le drone Crazyflie 2.1 comporte en outre un connecteur d’extension qui permet, dans les limites de la charge acceptable pour le drone, l’ajout de nombreux périphériques UART, I2C, etc.
• La plateforme robotique volante est programmable sur l’API Python. Il s’agit d’un projet open-source, donnant donc accès à toutes les ressources de la communauté de développeurs ayant travaillé avec Crazyflie.
• Pour étendre ses capacités de communication, ce kit inclut un amplificateur radio Crazyradio PA. Ce dongle permet d’amplifier le signal pour autoriser une communication entre le drone et son contrôleur, jusqu’à 1 km de distance.

Créez toutes les conditions d’un vol autonome avec le capteur Flow deck

Ce nouveau pack inclut également un capteur Flow deck v2. Ce module capteur de distance intègre 2 composants complémentaires :

• Un capteur laser ToF permettant au Crazyflie de calculer la distance entre le sol et lui ;
• Un capteur optique PMW3901 qui détermine la façon dont le sol bouge en-dessous de lui.

Ce module de navigation complète ainsi la centrale IMU déjà présente sur le mini-drone Crazyflie. Il vous permet également, par le biais de l’API Python, de programmer la trajectoire que le drone doit suivre.

Spécifications techniques du drone programmable Crazyflie avec capteur flow deck

Inclus :

• 1 capteur Flow Deck v2
• 1 nano-drone Crazyflie 2.1
• 1 amplificateur crazyradio PA

Spécifications Flow Deck v2 :

• Portée : jusqu’à 4 m
• Précision : quelques millimètres (selon le type de sol et les conditions d’éclairage)
• Capteur optique PMW3901 (fonctionne mieux au-dessus d’un sol mat)
• Poids : 1,6 g
• Dimensions : 21 x 28 x 4 mm
• Conçue pour un montage sous le drone Crazyflie 2.X

Spécifications mini-drone Crazyflie 2.1 :

• Radio à bande ISM 2,4 GHz
• Support BLE avec clients iOS et Android disponibles
• Double support d’antenne embarqué : antenne monopuce et connecteur U.FL
• Microcontrôleur STM32F405 : Cortex-M4, 168 MHz, 192 Ko SRAM, 1 Mo flash
• Microcontrôleur nRF51822 (pour l’antenne radio et la gestion de l’alimentation) : Cortex-M0, 32 MHz, 16 Ko SRAM, 128 Ko flash
• Connecteur USB
• Chargeur LiPo embarqué avec 3 modes disponibles : 100 mA, 500 mA et 980 mA
• Interface USB Full Speed
• Support partiel pour USB OTG (sans sortie 5V)
• EEPROM : 8 Ko
• IMU 3 axes BMI088 : accéléromètre et gyroscope
• Capteur de pression haute précision BMP388
• Temps de vol avec batterie embarquée chargée : 7 min
• Temps de charge de la batterie embarquée : 40 min
• Charge maximale recommandée : 15 g
• Logiciels clients compatibles : Windows, Linux, Mac OSX (Python)
• Contrôleurs compatibles : Xbox 360, PS3, ou contrôleur pourvu de 4 axes analogiques 
• Appareils compatibles : appareils mobiles Android ou iOS
• Connecteurs d’extension :
• VCC : 3 V, 100 mA max
  • GND
  • VCOM : VBAT non régulé ou VUSB, 1 A max
  • VUSB : entrée ou sortie
  • I2C : 400 kHz
  • SPI
  • 2 x UART
  • 4 x GPIO/CS pour SPI
  • 1 bus pour identification d’extension
  • 2 GPIO connectés au module radio nRF51

Spécifications Dongle Crazyradio PA :

• Basé sur le module radio Nordic nRF24LU1+
• Microcontrôleur 8051 : 16 MHz, 32 Ko flash, 2 Ko SRAM
• Bande radio ISM 2,4 GHz
• Périphérique USB
• 125 canaux radio
• Taux de transmission de données : 2 Mbps, 1 Mbps et 250 Kbps
• Reçoit et envoie des paquets de données jusqu’à 32 o
• Prend automatiquement en charge adresses et paquets ACK
• Connecteurs SPI et UART
• Compatible avec le protocole amélioré ShockBurst de Nordic Semiconductor
• Spécifications radio : sortie 20 dBm, 100 mW ; amplificateur bas bruit ; connecteur RP-SMA
• Alimentation : jusqu’à 13 V avec le connecteur d’extension
• Connecteur d’extension 2 x 5 pins 2,54 mm
• Support matériel pour entrée PPM
• Connecteur standard USB-A

Ressources du STEM drone bundle

Recueillez ici toutes les infos utiles pour le lancement de votre drone programmable Crazyflie 2.1 - STEM drone bundle :

• Guide de démarrage (en)