Intel® RealSense™ Camera de tracking T265 (trépied inclus)

Une caméra pour accueillir la technologie V-SLAM

Les caméras de profondeur Intel® RealSense™ combinent un capteur de profondeur et un capteur RGB, ou encore un télémètre LiDAR et un IMU. La caméra T265 associe IMU et lentilles fisheye dotées d’un champ de vision combiné de 163°, soit un angle supérieur à celui de la vision humaine.

La caméra T265 intègre en outre le processeur de vision V-SLAM d’Intel® RealSense™. Il permet à la caméra de synchroniser en temps réel les informations fournies par l’IMU et les lentilles. Le processeur calcule les algorithmes V-SLAM pour une reconnaissance précise de l’environnement et le calcul de la trajectoire.

Caméra de tracking T265 : à combiner avec d’autres caméras Intel® RealSense™

La caméra T265 a été conçue de telle sorte qu’il est possible de l’utiliser simultanément avec d’autres caméras de la série D400 pour développer des applications de vision robotique variées.

Vous pouvez ainsi intégrer à la fois une fonction de mapping 3D, de tracking, de SLAM, et d’évitement d’obstacles. Ou encore mêler SLAM et réalité augmentée. Enfin, il est possible d’utiliser plusieurs caméras T265 dans le même espace sans créer la moindre interférence… Les applications possibles sont vastes, aussi bien dans le monde industriel qu’auprès du grand public.

Les créateurs du modèle T265 ont par ailleurs pris soin de rendre le modèle le plus facile à intégrer possible.

Spécifications techniques de la caméra T265 Intel® RealSense™

• Technologie V-SLAM Intel® RealSense™ : Localisation simultanée et algorithmes de mapping
• VPU Intel® Movidius™ Myriad™ 2.0 
• 2 lentilles Fisheye avec champ de vision combiné 163° (+/- 5°)
• IMU BM1055
• Connecteurs USB 3.1 Gen 1 Micro B
• Dimensions : 108 x 24,5 x 12,5 mm
• 2 supports de montage M3 0,5 mm 
• Camera fournie avec trépied

Ressources de la caméra T265

Quelles ressources ? Un peu de code, un soupçon de paramètres… la base pour votre caméra de tracking T265 Intel® RealSense™.

• Echantillons de code
• Fiche technique - Intel® RealSense™ Tracking Camera T265
• Use case - Camera de tracking Intel Realsense T265