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Pan & Tilt ViperX XM540
Trossen Robotics | A-000000-06409
1 596,00 €
TTC
Lancez-vous dans la programmation et la robotique avec la plateforme Pan & Tilt ViperX XM540. Cette dernière est munie de servomoteurs Dynamixel XM540-W270.
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Présentation de la plateforme Pan & Tilt ViperX XM540
La plateforme Pan & Tilt ViperX XM540 est une tourelle Pan-Tilt entièrement programmable. Elle est montée sur des servomoteurs Dynamixel XM540-W270-T : ces servos haute résolution permettent d’articuler la tourelle et lui offre la possibilité d'effectuer 4096 positions différentes.
Les paramètres PID sont définissables par l’utilisateur. Vous pourrez également surveiller la température, la rétroaction de position ainsi que les niveaux de tension, les paramètres de charge et de conformité.
La tourelle ViperX XM540 est disponible en deux versions : la version Single avec 1 servomoteur XM540-W270 et la version Dual avec 2 servomoteurs XM540-W270.
Cette tourelle est idéale pour l'expérimentation et la robotique. Pour aller encore plus loin, vous pouvez ajouter des accessoires comme des capteurs, caméras etc
Attention : la tourelle ViperX XM540 ne tiendra pas sa position si l'alimentation de l'unité est coupée. De plus, tout équipement monté peut être endommagé s'il n'est pas correctement fixé. Veuillez faire preuve de prudence lors du montage des équipements.
Avec quels logiciels programmer la tourelle Pan-Tilt ViperX XM540 ?
La plateforme Pan & Tilt ViperX XM540 est programmable avec les logiciels suivants :
- ROS
- IRROS
- MoveIt
- Gazebo
Spécifications techniques du Pan & Tilt ViperX XM540
ViperX XM540 Pan & Tilt
- Poids : 2160 g (single ) / 2400 g (dual)
- Protocole : TTL
- Charge utile : 6800 g
- Résolution : 4096
Dynamixel XM540-W270
- Microcontrôleur Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
- Capteur de position : encodeur sans contact absolu (12 bits, 360°)
- Moteur sans noyau
- Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
- Algorithme de contrôle : PID
- Rapport de réduction : 353.5 : 1
- Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
Ressources du Pan & Tilt ViperX XM540
Lancez-vous dans la programmation et la robotique avec la plateforme Pan & Tilt ViperX XM540. Cette dernière est munie de servomoteurs Dynamixel XM540-W270.
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