Pan & Tilt WidowX XM430

Pan & Tilt WidowX XM430

Pan & Tilt WidowX XM430
Trossen Robotics | A-000000-06417
992,16 €
TTC

Conçue pour offrir une haute précision et une maniabilité sans égale, cette tourelle vous permet de contrôler efficacement vos projets en robotique.

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Pan & Tilt WidowX XM430 : une innovation révolutionnaire pour la robotique

La tourelle robotique WidowX XM430 de Trossen Robotics est un produit phare pour les passionnés de robots et les professionnels de la robotique. Ses fonctionnalités sont idéales pour un grand nombre d'applications, comme la surveillance, les caméras, la robotique de service, la domotique et bien plus encore.

Des servomoteurs Dynamixel de haute qualité

La tourelle robotique WidowX XM430 est équipée de servomoteurs Dynamixel XM-430-W350-T pour des performances de mouvement précises et fiables. Grâce à ces servomoteurs, la tourelle robotique est capable de mouvements de rotation à 360 degrés et de basculer jusqu'à 180 degrés. La précision de chaque mouvement peut être ajustée grâce à l'utilisation de paramètres dans le logiciel. Le logiciel fourni est compatible avec tous les systèmes d'exploitation courants (ROS, IRROS, MoveIt, Gazebo...) et permet un contrôle total de la tourelle robotique.

Version Single vs Version Dual

La version Single de la tourelle robotique WidowX XM430 est équipée d'un seul servomoteur Dynamixel, ce qui en fait une option idéale pour les applications où la précision de mouvement n'est pas une exigence absolue. La version Dual, quant à elle, est équipée de deux servomoteurs Dynamixel, offrant un contrôle précis de l'orientation de la caméra. La version Dual est donc mieux adaptée pour des applications comme la surveillance de sécurité à long terme, où l'orientation de la caméra est cruciale.

Spécifications techniques du Pan & Tilt WidowX XM430

Widowx XM430 Pan & Tilt

  • Poids : 1350 g (single ) / 1500 g (dual)
  • Protocole : TTL
  • Charge utile : 2250 g (single) / 4500 g (dual)
  • Résolution : 4096

Dynamixel XM430-W350-T

  • Microcontrôleur Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
  • Capteur de position : encodeur sans contact absolu (12 bits, 360°)
  • Moteur sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Rapport de réduction : 353.5 : 1
  • Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)

Ressources du Pan & Tilt WidowX XM430

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