Filtrer par

Marque

Marque

Prix

Prix

  • 0,00 € - 282 120,00 €

Robots mobiles

La robotique mobile apporte une réelle plus-value dans ses applications. Les robots mobiles sont des outils perfectionnés, dont l’autonomie peut soulager les humains dans des tâches fatigantes ou dangereuses.

Qu’est-ce qu’un robot mobile autonome ?

Un robot mobile autonome est un robot capable de se déplacer dans un lieu, ouvert ou fermé. Il ne reste pas fixé à une même position. Le robot mobile autonome peut cartographier son environnement et ainsi naviguer librement, sans être piloté par un opérateur.

Les robots mobiles autonomes n’ont pas besoin de relais extérieurs (de type balises) pour naviguer. A la place, ils vont utiliser la technologie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), leur permettant en temps réel de construire une carte de leur environnement, de l’améliorer et de s’y localiser. Si leur mission s’y prête, les robots mobiles autonomes peuvent également être téléopérés.

Dans la majorité des cas, un robot mobile autonome se compose :

  • D’un châssis (avec moteurs et contrôleur)
  • D’un ordinateur embarqué
  • D’une batterie
  • De capteurs (à minima, un LiDAR)
  • D’actionneurs

Les capteurs et actionneurs dont une base mobile est équipée dépendent des missions qu’elle doit effectuer.

Exemples de capteurs :

  • Détecteur thermique
  • Caméra panoramique
  • Détecteur de gaz
  • Détecteur de mouvements
  • Microphone
  • Etc

Exemples d’actionneurs :

  • Bras robotisé
  • Ecran
  • Hauts-parleurs
  • Drone
  • Etc

Robots mobiles : missions et applications

Dans quelles situations la robotique mobile peut-elle être une réelle plus-value ? Il serait trop long de lister tous les cas où les bases mobiles peuvent apporter un énorme gain de temps ou diminuer les risques ou la fatigue pour les humains. Sans compter les situations où le robot mobile peut se révéler indispensable.

Ci-dessous quelques exemples d’applications :

Comment choisir un robot mobile adapté à son projet ?

L’environnement dans lequel le robot sera amené à évoluer est un facteur très important, cet environnement ne pouvant pas être modifié, il s’agit d’une des principales contraintes.

En fonction de l’environnement et du terrain sur lequel le robot se déplacera, ainsi que de ses missions, la locomotion sera différente :

  • Roues mecanum ➡ permet les déplacements latéraux, adapté aux entrepôts et à la navigation indoor (type robot Dingo de Clearpath Robotics)
  • Roues tous-terrains ➡ pour la navigation outdoor, adapté aux missions d’exploration, à l’agriculture, etc (type robot RR100 de Génération Robots)
  • Chenilles ➡ navigation extérieur, sur terrain inégal (nids de poule, petits fossé, rochers, marches, etc) (type robot Bunker Pro)
  • 4 pattes ➡ permet aux robots de se déplacer dans des escaliers ou sur de pierres (type robot Spot)

Sont également à prendre en compte :

  • La charge utile (le robot sera-t-il amené à transporter des équipements lourds ?)
  • L’autonomie (un facteur important dans des missions de surveillance et sécurité)
  • L’agilité (vitesse et rayon de braquage)
  • Le budget alloué au projet

D’autres facteurs, comme la facilité d’ajout de périphériques externes, peuvent également avoir leur importance. Ainsi, les robots mobiles Agilex sont équipés de rails permettant une customisation rapide.

Enfin, la compatibilité avec ROS ou ROS 2 est souvent un facteur déterminant dans le choix d’une base mobile, notamment pour la recherche et les pôles R&D . Tous nos robots mobiles sont compatibles ROS.

Filtres actifs

Le robot mobile ROS Warthog est un drone terrestre amphibie doté de dimensions impressionnantes, et d'une capacité de charge à l'avenant. Et en plus, il est rapide !

Vitirover est un robot tondeur autonome conçu pour entretenir la végétation au sein de parcelles prédéfinies, il intervient sur les environnements agricoles les plus complexes.

Disponible en novembre
874,54 €

La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.

Produit disponible à la commande
2 077,92 €

Vous vous souvenez du TurtleBot3 Waffle, cette plateforme robotique aux fonctions avancées, reconnaissable à son look "gaufré" ? Voici TurtleBot3 Waffle Pi, un tout nouveau robot mobile fourni avec une Rapberry Pi 3 et son module caméra compatible !

Disponible

Avec ce cours réalisé par The Construct, vous allez apprendre à travailler avec le robot TurtleBot3 en utilisant ses deux versions, Burger et Waffle

Disponible immédiatement

Le starter kit SWD® est un kit de développement pour AGV (véhicule à guidage automatique), AGC (chariot automatique) et AMR (robots autonomes). Il vous permet de démarrer rapidement le développement de votre robot mobile compatible avec la technologie de motorisation ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive.

Certification Certification

Ce support de caméra vous permet de fixer une caméra Raspberry Pi à un robot TurtleBot 3 ou au contrôleur TurtleBot3 OpenManipulator.

Disponible
Prix sur demande

Découvrez Spot Academia & Education, une plateforme flexible pour la recherche, l'enseignement et le développement de nouvelles applications.

Prix sur demande

Spot Public Safety a pour objectif de protéger les personnes et d’évaluer les situations dangereuses, en toute sécurité. 

Prix sur demande

Le pack Spot Inspection fournit des données fiables en temps réel afin d’automatiser toutes vos missions d'inspection.

Prix sur demande

Envie de personnaliser votre robot quadrupède ? Optez pour le Spot covering, un habillage en wrapping vinyle haute qualité.

La roulette à bille A01 s'intègre parfaitement au plateau de votre robot Turtlebot 3 Waffle Pi.

Disponible
Prix sur demande

Spot est adapté aussi bien à la recherche et l’enseignement qu’au développement d’applications en robotique industrielle ou de service, C’est un compagnon fidèle de l’entreprise, prêt au travail !

Certification Certification
2 241,72 € 2 490,80 € -10%

Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis. 

Disponible
1 516,32 € 1 684,80 € -10%

Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis. 

Disponible
Prix sur demande

Le robot mobile Titan d'AgileX Robotics est conçu pour offrir une manœuvrabilité exceptionnelle grâce à son système de direction de type Ackermann, à l’avant et à l’arrière.

Assemblé par Génération Robots, ScoutSan est un robot mobile manipulateur composé d’une base mobile Agilex et d’un bras robotique Doosan. Conçu pour des projets de recherche, il est équipé de capteurs supplémentaires afin d’être entièrement autonome.

Prix sur demande

Scout 2.0 est une plateforme mobile dédiée au développement de multiples applications aussi bien dans l'enseignement supérieur que dans la recherche ou l'industrie. Le robot Scout 2.0 est certifié CE.

Certification CE

Le robot mobile Shadow Runner RR100 EDU est une plateforme mobile outdoor compatible ROS dédiée à la Recherche et à l’Éducation Supérieure. Conçu et fabriqué à Bordeaux par les ingénieurs de Génération Robots, le Shadow Runner est un robot tout-terrain et résistant aux intempéries. Sa grande force ? Il embarque des capteurs performants en plus d'être compatible ROS.

Choix possible entre 3 ou 5 moteurs

11 481,60 €

100 % ROS, cette base mobile à 2 roues (2WD) ou 4 roues (4WD) motrices est une pro de l'outdoor. Utilisez ce rover endurant pour transporter de lourdes charges, sur tous les terrains.

Choisissiez la configuration qui correspond à votre projet :

Disponible sur demande uniquement
4 548,00 €

Découvrez le Robot mobile ROSbot XL d’Husarion, une plateforme robotique mobile autonome conçue pour la Recherche et le Développement, le prototypage rapide et la création de robots sur mesure pour une variété d'applications en intérieur.

Livraison sous 4 semaines

Avec son châssis omnidirectionnel Drive-by-wire, le Ranger Mini 2.0 d’AgileX est un robot mobile aux multiples modes de déplacement. ll est capable de gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.

Le Robot Ranger 4WS4WD est doté d'une configuration à quatre roues motrices et à quatre roues directrices, ce qui lui permet de se déplacer facilement sur des terrains accidentés et des surfaces inégales.

Prix sur demande

Panther est un UGV tout-terrain de qualité industrielle conçu pour des applications en extérieur. Il s’agit d’une plateforme robotique autonome et open-source fonctionnant avec ROS et ROS2.