Robots quadrupèdes
Les robots quadrupèdes, tels que Spot de Boston Dynamics et les robots chiens d'Unitree Robotics, sont de plus en plus utilisés dans divers domaines en raison de leur capacité à se déplacer facilement dans des environnements difficiles d'accès pour les humains.
SPOT : le robot-chien le plus avancé du marché
Des applications infinies
Doté d'une grande agilité, Spot se démarque par sa capacité à se déplacer sur des terrains accidentés et escalader des escaliers. Il peut être utilisé dans une variété d'applications :
- Sites industriels
- Construction
- Université et Recherche
- Etc
Des caractéristiques impressionnantes
- Charge utile de 14 kg
- Perception à 360° grâce à ses 5 paires de caméras
- Vitesse de 5,7 km/h
- 90 minutes d'autonomie
- Capacité de montée de +/- 30°
De nombreux payloads
Spot est un robot évolutif, de nombreux payloads et accessoires sont disponibles pour lui apporter des fonctionnalités suplémentaires. Voici quelques exemples :
- Spot Arm: un bras robotique muni de 6 degrès de liberté
- Spot Cam: vision panoramique en couleur
- Spot CORE I/O : Processeur Jetson Xavier NX et processeur graphique
- Spot EAP 2 : LiDAR Velodyne VLP-16 et processeur Spot CORE I/O
- Spot Docking station : station de recharge autonome
Unitree Robotics : des robots quadrupèdes performants à prix accessible
Les robots chiens d'Unitree Robotics possèdent des fonctionnalités avancées, telles que la reconnaissance vocale et la détection d'obstacles qui les rendent idéaux pour une utilisation dans la recherche scientifique, la logistique et même la médecine.
Go1 : un robot-chien rapide et agile
Destiné à l'enseignement supérieur et aux professionnels, Go1 est robot quadrupède riche en possibilités :
- Vitesse de 17 km/h
- Charge utile de 10 kg
- 5 paires de caméra
- Technologies Side-Follow et Super Sensory
- Autonomie de 90 minutes
AlienGo : un robot-chien d'exploration
Destiné aux milieux professionnels et aux sites industriels, AlienGo a la particularité de pouvoir cartographier son environnement en 2D et en 3D.
- Vitesse de 6km/h
- Charge utile de 10 kg
- Autonomie entre 2 et 5h
- 2 caméras de profondeur + 1 caméra d’odométrie visuelle
B1 : le robot-chien le plus performant de la gamme Unitree
Destiné à la recherche et au développement, le robot quadrupède B1 est un robot multi-terrains aux caractéristiques impressionnantes :
- Charge utile de 60 kg
- Vitesse de 6,5 km/h
- 12 degrès de liberté
- Possibilité d'aller sous l'eau (en option)
Z1 : le bras robotique pour AlienGo et B1
Le bras robotique Z1 dispose de 6 degrès de liberté avec une vitesse de 180°/s sur chacun de ses axes. Robuste et précis, il peut porter des charges allant jusqu'à 3 kg.
Ces robots quadrupèdes sont également utilisés pour des tâches dangereuses telles que la détection de bombes ou la recherche et le sauvetage après des catastrophes naturelles. Ils permettent ainsi d'assurer la sécurité des humains tout en accomplissant des missions difficiles.
Boston Dynamics vs Unitree Robotics : quel robot-chien choisir
| SPOT | B1 | AlienGo Basic | Go1 Edu Basic | |
| Processeurs | en option : i5 Intel® 8th Gen (Whiskey lake-U) Core™ | 3 CARTES Nvidia Jetson Xavier | NX NVIDIA TX2 | 3 cartes NVIDIA Jetson Nano |
| Vitesse max | 1,6 m/s (5,7 km/h) | 1,8 m/s (6,5 km/h) | 1,6 m/s (6 km/h) | 4,7 m/s (17 km/h) |
| Charge utile max | 14 kg | 60 kg (à l’arrêt) et 40kg (en mouvement) | 10 kg | 10 kg |
| Caméras | 5 paires de caméras de profondeur | 5 paires de caméras de profondeur | 2 caméras de profondeur + 1 caméra d’odométrie visuelle | 5 paires caméras de profondeur fish-eye |
| Pente maximale | +/- 30° | +/- 35° | +/- 25° | +/- 25° |
| Poids | 32 kg | 50 kg | 21 kg | 12 kg |
| Dimensions | 1100 x 500 x 1910 mm | 1108 mm x 461 mm x 671 mm | 650 x 310 x 600 mm | 588 x 290 x 220 mm |
| Hauteur de marche max | 30 cm | 20 cm | 18 cm | 10 cm |
| Autonomie batterie | 1h-2h | 2-4h | 2h-5h | 1-2h |
Équipé de roues, le robot B-W a l’avantage de se déplacer rapidement sur des surfaces planes (jusqu’à 7 m/s)
AlienGo est le robot d'exploration, de navigation et de cartographie en temps réel conçu par Unitree Robotics. Idéal pour les milieux professionnels et industriels, c'est aussi un excellent support de recherche et d'enseignement.
Go1 Air est la version de base de la série Go1 d'Unitree : il peut suivre son maître avec aisance, éviter les obstacles et transporter des petites charges.
Découvrez le robot chien Go1 Edu de Unitree Robotics, une plateforme robotisée mobile conçue pour le développement d'applications professionnelles, ou pour l'enseignement supérieur.
Go1 Pro est le milieu de gamme de la série Go1 d'Unitree. Doté de 3 processeurs et de 5 Super Sensor System, il dispose d’un système de suivi latéral ultra-performant
Version la plus accessible de la série Go2, le robot Go2 Air peut effectuer une variété de poses, appréhender son environnement et prendre des décisions.
Disponible en 4 versions, le robot Go2 Edu Plus est un outil idéal pour la recherche, l’enseignement et la robotique. Il intègre l’intelligence artificielle et un LiDAR 4D avec vision hémisphérique.
Go2 Pro est le milieu gamme de la série Go2 d’Unitree. Plus rapide, agile et réactif que son prédécesseur, il est doté d’une IA améliorée et d’un LiDAR hémisphérique qui lui permet de faire face à des obstacles plus complexes.
Étanche à la poussière et à l’eau, le robot chien B1 de chez Unitree Robotics se démarque par son agilité, sa rapidité et sa capacité à porter des charges lourdes de 40 kg.
Spot est adapté aussi bien à la recherche et l’enseignement qu’au développement d’applications en robotique industrielle ou de service, C’est un compagnon fidèle de l’entreprise, prêt au travail !
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Spot Public Safety a pour objectif de protéger les personnes et d’évaluer les situations dangereuses, en toute sécurité.
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