Robot mobile Husky
Ces tutoriels supposent que vous êtes à l'aise avec ROS et le système de construction de catkin. Familiarisez-vous avec les tutoriels ROS et catkin. Vous pourrez trouver un guide complet de programmation du robot Husky via ce lien.
Vous pourrez retrouver un descriptif technique complet du robot via ce lien.
Gazebo est une simulation physique avec un support ROS mais qui fonctionne très bien sans. Voici le lien d'explication pour contrôler le Husky sur Gazebo.