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Xsens MTi-670G GNSS/INS
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Xsens MTi-670G GNSS/INS

Xsens MTi-670G GNSS/INS

Xsens MTi-670G GNSS/INS
Xsens | A-000000-07804
2.998,80 €
IVA incl.

La MTi-670G è un'unità GNSS/INS robusta che combina misurazioni di orientamento e posizionamento GNSS al metro grazie al ricevitore interno u-blox ZED F9, in un involucro compatto e certificato IP68.

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MTi-670G – GNSS/INS robusta e precisa

La MTi-670G è una soluzione di navigazione tutto-in-uno che combina un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) con un ricevitore GNSS interno. Basata sulla comprovata tecnologia della serie MTi 600, fornisce dati di orientamento e posizione accurati anche in ambienti difficili.

Il suo robusto involucro con certificazione IP68 protegge i sensori da polvere, acqua e condizioni ambientali severe, offrendo al contempo un'integrazione semplice e grande flessibilità grazie al supporto nativo CAN.

Punti di forza

  • GNSS interno ad alte prestazioni: ricevitore u-blox ZED F9 integrato per un posizionamento al metro
  • Precisione di orientamento: 0.2° (rollio/beccheggio), 0.8° (rotta)
  • Soluzione di navigazione completa: fusione dei dati GNSS e INS per un tracciamento affidabile all'aperto
  • Involucro robusto IP68: protezione contro polvere, umidità e urti
  • Suite software completa: MT Software Suite che include:
    • MT Manager (GUI per Windows/Linux)
    • SDK per lo sviluppo
    • Esempi di codice e driver per molte piattaforme, incluso ROS
  • Integrazione semplice: supporto CAN nativo e protocollo Xbus/ASCII (NMEA)
  • Soluzione tutto-in-uno: compatta (56.5 × 40.9 × 36.75 mm), leggera (98 g) e a basso consumo (<1 W)

Applicazioni tipiche

  • Robot mobili e veicoli autonomi
  • Navigazione di precisione per applicazioni industriali o scientifiche
  • Droni e piattaforme aeree
  • Sistemi di mappatura e geolocalizzazione all'aperto

Specifiche tecniche IMU/GNSS Xsens MTi-670G

  • Grado di protezione: IP68
  • Dimensioni: 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
  • Peso: 98 g
  • Tensione di alimentazione: 4.5 a 24 V
  • Consumo tipico: <1 W
  • Interfacce: CAN, RS232
  • Protocolli supportati: Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
  • Frequenza di uscita: fino a 2 kHz (400 Hz SDI)

Prestazioni di fusione sensori:

  • Rollio / Beccheggio: 0.2° RMS
  • Rotta / Yaw: 0.8° RMS
  • Posizione: 1 m CEP¹
  • Velocità: 0.05 m/s RMS

Giroscopio:

  • Intervallo ±2000 deg/s
  • Stabilità bias in funzione: 8 deg/h
  • Densità di rumore: 0.007 °/s/√Hz

Accelerometro:

  • Intervallo ±10 g
  • Stabilità bias in funzione: 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
  • Densità di rumore: 60 µg/√Hz

Magnetometro e barometro integrati

Ricevitore GNSS:

  • Marca: u-blox
  • Modello: ZED F9

Risorse IMU/GNSS Xsens MTi-670G

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