PiPER d’AgileX : −15 % sur le bras robotique et son gripper
Équipez votre laboratoire d’un bras robotique 6 axes et de son gripper pour vos projets de manipulation. Compact et programmable, PiPER s’intègre aux travaux pratiques comme aux prototypes de recherche.
Un bras robotique pour expérimenter la manipulation
PiPER permet de développer et de tester des scénarios de préhension, de déplacement et de positionnement d’objets. Le gripper complète le bras pour passer de l’étude des mouvements à la manipulation physique.
Charge utile
1,5 kg
Portée
626 mm
Répétabilité
± 0,1 mm
Axes
6
Poids
4,2 kg
Développez vos propres applications
Recherche en manipulation robotique Étudiez la planification de trajectoire, le contrôle du bras et la préhension d’objets.
Enseignement de la robotique Créez des travaux pratiques autour de la cinématique, de la programmation et de la manipulation.
Prototypage et intégration Associez PiPER à d’autres composants de votre installation pour développer et valider de nouveaux scénarios.
Une plateforme ouverte à vos développements
PiPER peut être piloté au moyen d’une API Python et prend en charge ROS 1 et ROS 2. Les équipes peuvent ainsi l’intégrer à leurs outils de développement et adapter les commandes aux besoins de leurs projets.