K1 de Booster Robotics : le petit humanoïde qui défie Unitree et Nao

Face à des modèles déjà bien établis comme Nao ou Unitree, un nouvel acteur s’impose dans la robotique humanoïde de petite taille : Booster Robotics. Avec le K1 et le T1, des humanoïdes pensés pour la recherche, l’éducation et la compétition (Robocup), la jeune marque prouve qu’elle a sa place parmi les grands. Plus abordable que son grand frère le T1, découvrez comment le K1 s’impose ainsi comme une plateforme de choix pour vos projets.

Qui est Booster Robotics ?

Booster Robotics, créée en 2023 par des ingénieurs de Tsinghua, bénéficie de plus de 20 ans d’expérience cumulée en robotique humanoïde. Déjà remarquée à la Robocup et au WRC2024 grâce à la performance du Booster T1, elle s’impose comme un acteur fiable du secteur. Soutenue par des investisseurs majeurs, elle construit des robots robustes et open source.

Booster K1 : une alternative au robot Nao ?

Si des modèles tels que Nao (Aldebaran) ont longtemps été la référence en robotique humanoïde de petite taille, le paysage technologique évolue rapidement. De nouvelles plateformes voient le jour, conçues pour répondre aux besoins spécifiques de la recherche, de l’éducation ainsi que des compétitions robotiques. C’est justement le cas du Booster K1. Développé par Booster Robotics, il propose une architecture ouverte, simple à mettre en œuvre et accessible à un large public

K1 : un robot humanoïde compact et extrêmement agile

Le Booster K1 a été pensé pour accompagner chercheurs, enseignants et étudiants où qu’ils aillent. Avec une hauteur de 95 cm pour un poids de 19,5 kg, il reste facilement transportable dans une simple valise, idéal pour passer du laboratoire à la salle de cours ou pour participer à des événements technologiques.

Ce robot bénéficie de 22 degrés de liberté (tête, bras, hanches, genoux, chevilles), garantissant des mouvements à la fois fluides, naturels et précis. Capable de marcher, de s’équilibrer, de fléchir ses articulations ainsi que d’interagir avec des objets, le K1 dispose d’une autonomie de marche d’environ 40 minutes en mode actif. Grâce à son système de navigation intégré, il évite les obstacles tout en gardant une localisation précise en temps réel.

Une intelligence embarquée pour des projets ambitieux

Le Booster K1 intègre un processeur graphique capable de fournir 100 à 200 TOPS, idéal pour exécuter des tâches d’intelligence artificielle complexes. Qu’il s’agisse de reconnaissance visuelle en 3D grâce à la caméra de profondeur, d’interprétation de commandes vocales à l’aide du microphone array ou encore d’apprentissage par renforcement pour affiner des tâches adaptatives, le K1 bénéficie d’une architecture taillée pour la recherche ainsi que pour l’éducation.

Compatible avec Python, C++ ainsi que ROS (Robot Operating System), le Booster K1 devient ainsi une plateforme entièrement ouverte à la personnalisation, à l’expérimentation ainsi qu’au prototypage de nouvelles idées en robotique humanoïde.

Capteurs, connectivité et interaction naturelle

Pour garantir des interactions précises, sûres et naturelles, le Booster K1 est équipé d’une caméra en profondeur pour la perception 3D ainsi que la navigation précise, d’une IMU 9 axes pour le suivi de l’équilibre ainsi que des mouvements complexes, d’un microphone array pour la reconnaissance vocale ainsi que la localisation des sons, d’un haut‑parleur pour les interactions audio, et de capteurs tactiles garantissant des interactions sûres avec l’utilisateur.

Sa connectivité complète (WiFi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet Gigabit (RJ45)) ainsi que son API/SDK ouverts en font une plateforme extrêmement flexible, adaptable à tous vos projets de robotique humanoïde.

Pour quels usages ?

Le Booster K1 s’adresse à de nombreux contextes :

Éducation STEM : Idéal pour initier les étudiants à la robotique humanoïde ainsi qu’à l’intelligence artificielle. Parfait pour concevoir des projets pédagogiques stimulants, des démonstrations technologiques ainsi que des exercices de programmation en Python, C++ ou ROS.
Développement de nouvelles applications : Une plateforme de choix pour concevoir, tester et affiner de nouvelles méthodes de contrôle ainsi que des algorithmes de navigation robotique.
Événements et démonstrations : Avec son poids réduit ainsi que son design pensé pour la portabilité, le K1 devient le robot idéal pour des salons technologiques, des rencontres scientifiques ainsi que des compétitions de robotique comme la RoboCup.

Quelles différences entre le T1 et le K1 ?

Le K1 bénéficie de la même philosophie de conception que le T1, tout en étant pensé pour répondre aux besoins des chercheurs, enseignants et équipes de RoboCup à la recherche d’une solution à la fois abordable, robuste et performante.

Conçu à partir de la plateforme du T1, le K1 est deux fois moins puissant au niveau des articulations et dispose d’une autonomie réduite, mais reste extrêmement réactif, précis et parfaitement adapté à des usages intensifs en laboratoire ainsi qu’en compétition.

Ce choix technique permet de proposer un robot plus léger, plus accessible financièrement, tout en gardant la stabilité, la fiabilité et la capacité d’évolution qui font la signature de Booster Robotics.

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Marine Senecat

Content Manager chez Génération Robots

K1 de Booster Robotics : le petit humanoïde qui défie Unitree et Nao