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Des articles de fond sur des robots ou composants spécifiques : prise en main, intégration, utilisation…
Ce tutoriel vous propose d’apprendre à piloter facilement vos servomoteurs Dynamixel de Robotis à votre ordinateur grâce à une liaison Bluetooth. Cette manipulation vous permettra de réaliser vos tests facilement tout en vous épargnant les connexions filaires Matériel requis Software requis Installation Branchements : La carte OpenCM9.04 est allumée et le module BT-410 clignote en bleu. Logiciel : Cliquer[…]
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Cet article concerne un enseignement utilisant des robots par 3 enseignants auprès de 18 élèves-ingénieurs confinés à leurs domiciles pendant la phase 1 du coronavirus durant le mois de juin 2020. Il fournit un premier bilan ainsi que plusieurs conseils méthodologiques et pratiques pour répéter cet enseignement. Objectif de la formation ROS4.PRO L’objectif est de[…]
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Présentation de l’application mobile Alpha Mini Le robot éducatif Alpha Mini fonctionne avec une application mobile disponible sous Android. Téléchargez l’application depuis le Google Play Store. Une fois l’application lancée, connectez-vous à l’aide de l’identifiant et du mot de passe fournis par le vendeur. Si vous ne recevez pas votre code, envoyez-nous un email via[…]
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Avec ce guide, vous aurez tout ce qu’il vous faut pour connecter, configurer et calibrer votre bras robotique Niryo One. Nous vous présentons également brièvement l’interface visuelle de programmation de Niryo One Studio, qui permet de programmer le robot avec des blocs d’instruction, comme Scratch ou Blockly. Composition du kit Niryo One Le kit Niryo[…]
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Ce guide d’achat 2020 est destiné à l’éducation supérieure (GEII, école d’ingénieur, université technique, etc) ainsi qu’aux chercheurs. La présence d’un robot dans un cursus scientifique ou technique incite les étudiants à développer des programmes qui auront des applications réelles. Il est important que les étudiants puissent travailler sur du matériel concret. La robotique permet[…]
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Dans cet article, nous partageons de nombreuses informations nécessaires à l’achat de votre IMU en fonction de votre cahier des charges. Vous découvrirez comment fonctionne une IMU et comment interpréter ses paramètres. A la fin de l’article, vous trouverez également des liens vers des tests et des ressources. Définition – Qu’est-ce qu’une IMU ? Une[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Intégration d’un LiDAR avec ROS : exemples de projets Dans cette publication, vous aller apprendre à connecter et intégrer votre LiDAR à votre PC ou carte embarquée en utilisant le middleware ROS sur Ubuntu. La fusion de donnée, très utilisée en robotique mobile sera également abordée[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Vous recherchez un LiDAR avec certaines spécifications mais vous ne savez pas celles qui sont rédhibitoires pour mener à bien votre projet ? Il est parfois indispensable de faire des concessions, reste à faire les bonnes. Dans cet article, nous vous aidons dans la sélection du[…]
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Consultez les autres articles de notre série “Technologie LiDAR” Définition – Qu’est-ce qu’un LiDAR ? Un LiDAR est un composant électronique qui fait partie de la famille des capteurs . Plus précisément, il fait partie de la catégorie des capteurs de temps de vol (ToF). Un capteur recueille des données sur un paramètre physique tel[…]
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La gamme Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis , sont parmi les plus puissants et performants du marché. Les servomoteurs Dynamixel sont utilisés par très nombreux laboratoires de recherche et universités à travers le monde. Ils ont été développés spécialement pour la conception de[…]
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