Hintergrundartikel zu bestimmten Robotern oder Komponenten: Einführung, Integration, Nutzung…
In ein paar Worten Der Name spricht für sich selbst: ROS (Robot Operating System) ist ein Operating-System für Roboter. Gut bekannt sind schon die Operating-Systems für PC oder Server, ROS überleitet dieses Prinzip zur Service-Robotik. Besteht aus einer Reihe freier Open-Source-Software, mit der Software für die Robotik entwickelt werden kann. ROS geht aber noch etwas[…]
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Um den Baxter noch kooperativer zu machen, haben unsere GR Lab Teams beschlossen, den Roboter mit dem berühmtesten aller Tiefensensoren auszustatten: der Kamera Kinect. Nichts ist natürlicher für einen kooperativen Roboter als direkt mit einem Anwender zu kommunizieren, wenn dieser in seinem Umfeld erkannt wird. Daraus entstand die Idee, einen motorisierten Zubehörteil hinzuzufügen. Warum eine Kinect Kamera,[…]
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Der RoboCup ist für Roboter, was die Fußball-WM für Menschen ist. Die Auflage 2014 rückt mit Riesenschritten näher, deshalb ist jetzt der Zeitpunkt gekommen, um Ihrem programmierbaren humanoiden Roboter das Fußballspielen beizubringen.
