Die meisten Forschungsteams verbringen ihre ersten 6 bis 8 Wochen damit, mit der Einrichtung von ROS 2 zu kämpfen — noch bevor sie auch nur eine einzige Zeile Anwendungscode schreiben.
Die Entwicklung eines mobilen Roboters mit ROS2 erfordert mehrere technische Schritte: Integration der Sensoren, Softwarekonfiguration, Kommunikation zwischen den Komponenten sowie Zugriff auf das eingebettete System.
Das ROS2 R&D-Kit vereint all diese Elemente in einer bereits vorkonfigurierten Plattform, die darauf ausgelegt ist, die Implementierung und Entwicklung robotischer Anwendungen zu vereinfachen.
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ROS2 R&D KITS
Bevor erste Tests mit einem mobilen Roboter durchgeführt werden können, ist ein konsistentes Zusammenspiel von Hardware- und Softwarekomponenten erforderlich:
In vielen Projekten stellt diese Phase den technischen Ausgangspunkt dar – noch bevor an den eigentlichen Anwendungsfunktionen gearbeitet wird.
Das ROS2 R&D-Kit umfasst mehrere Komponenten, die in Ihren mobilen Roboter integriert werden:
Das Kit beinhaltet außerdem:
Ziel ist es, eine konsistente technische Basis bereitzustellen, die bereits für die Entwicklung robotischer Anwendungen vorbereitet ist.
Sobald das Kit eingerichtet ist, kann sich das Team direkt auf die Anwendungsebene konzentrieren, beispielsweise auf:
Das eingebettete System kann zudem über einen Remote-Zugriff auf den Bord-PC überwacht werden, inklusive Visualisierung des Systemstatus und der Sensordaten.
Dieser Ansatz ermöglicht es, den Fokus auf Entwicklung und Tests zu legen, anstatt Zeit in die initiale Integration der technischen Umgebung zu investieren.
Das ROS2 R&D-Kit ist mit mobilen Robotern von AgileX Robotics und Clearpath Robotics kompatibel, kann jedoch auch an andere Robotikplattformen angepasst werden.
Sie wissen nicht, welche Konfiguration zu Ihrer Plattform passt? Beschreiben Sie uns Ihr Projekt, und wir empfehlen Ihnen die passende Lösung.👇
Im Rahmen eines Robotik-F&E-Projekts in einer komplexen Umgebung entschied sich einer unserer Kunden (Anwendungsforschung) für den Einsatz eines mobilen Roboters Scout 2.0 von AgileX Robotics in Kombination mit dem ROS2 R&D-Kit von Génération Robots.
Ziel war es, schnell eine einsatzbereite mobile Plattform zur Verfügung zu haben, um erste Tests ohne lange technische Vorbereitungsphase starten zu können.
In diesem Kontext führte dieser Ansatz zu einer Zeitersparnis von mehreren Wochen bei Einrichtung, Entwicklung und ersten Tests. Gleichzeitig konnte schneller an Themen wie Wahrnehmung, Navigation und Sensordatenverarbeitung gearbeitet werden, während die Plattform weiterhin flexibel um zusätzliche Komponenten erweitert werden konnte.
Dieses Praxisbeispiel zeigt den Vorteil einer bereits einsatzbereiten Plattform im F&E-Kontext: weniger Zeit für die Integration, mehr Zeit für Entwicklung und Tests.
Das ROS2 R&D Kit folgt einem modularen Entwicklungsansatz mit einer offenen Architektur, die das Hinzufügen zusätzlicher Komponenten und die Weiterentwicklung der Plattform entsprechend den Projektanforderungen ermöglicht.
Es lässt sich zudem problemlos an verschiedene Modelle und Marken mobiler Roboter anpassen:
Das Kit ist Teil dieses Ansatzes: eine strukturierte technische Basis bereitzustellen, um den Einstieg in ROS2-basierte Projekte zu erleichtern.
Wenn die Anforderungen über eine Standardkonfiguration hinausgehen, kann das GR Lab auch bei der Anpassung der Plattform oder der Entwicklung spezifischer robotischer Lösungen unterstützen – entsprechend den jeweiligen Projektanforderungen.
Keine endlosen Formulare, keine langen Wartezeiten. Wählen Sie einfach, was am besten zu Ihnen passt:
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Vanessa Mazzari
Marketingleiter bei Génération Robots
