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Kit R&D ROS 1 / ROS 2
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Kit R&D ROS 1 / ROS 2

Kit R&D ROS 1 / ROS 2
| A-000000-06991
14.069,98 €
Bruttopreis

Die Konstruktionsabteilung von Génération Robots (GR Lab) hat ein ROS-Forschungs- und Entwicklungskit entwickelt, anpassbar an alle unsere mobilen Basen: AgileX, Clearpath, Husarion...

Package
-- Bitte wählen Sie einen Artikel --
  • Budget
  • Efficient
  • Performance
Version ROS
-- Bitte wählen Sie einen Artikel --
  • ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
  • ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Anzahl
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Ein F&E-Kit, das erstellt wurde, um Ihnen Montagezeit zu ersparen

Dieses F&E-Kit wurde von den Ingenieuren von Generation Robots (GR Lab) entwickelt und bietet eine schlüsselfertige Roboterlösung, um Ihnen die Montagezeit zu ersparen:

  • Mechanik: Integration der Komponenten in die mobile Basisstation
  • Elektronik: Verbindung aller Geräte untereinander
  • Software: Installation der ROS-Pakete der Komponenten

Es ist mit allen unseren mobilen Datenbanken kompatibel: AgileX, Clearpath, Husarion...

Verschiedene verfügbare Pakete

Je nach Ihrem Budget stehen Ihnen verschiedene Pakete zur Verfügung :

  • Budget: LiDAR Robosense Helios 16 + Router Teltonika 4G + Kamera Intel Realsense D435
  • Effizienz: LiDAR Ouster OS0 32 oder LiDAR Robosense Helios 32 + Router Teltonika 5G + Kamera Intel Realsense D435
  • Performance: LiDAR Ouster OS0 128 + Teltonika 5G Router + Intel Realsense D435 Kamera

Die Softwareseite: OS-Installation, ROS und VNC

Neben der elektronischen und mechanischen Integration kümmern sich unsere Ingenieure auch um die Softwareseite, indem sie das Betriebssystem über Linux Ubuntu auf den PCs installieren. Dieser Prozess umfasst die Integration von ROS (Robot Operating System) und der verschiedenen Pakete der für den Betrieb wichtigen Komponenten. 

Parallel zu ROS setzen wir ein weiteres unverzichtbares Tool ein, das VNC (Virtual Network Computing), das über eine eigene Seite die Möglichkeit bietet, sich mit dem Desktop des eingebetteten Computers zu verbinden. Dies ermöglicht es, jederzeit den Status des Computers abzufragen, aber auch Rückmeldungen von den Sensoren zu erhalten, die in das Kit integriert sind.

Unser Ziel: Sobald unsere Kunden einen mobilen Roboter mit dem R&D-ROS-Kit erhalten haben, können sie sofort damit beginnen, ihr eigenes Programm zu erstellen und an ihrer Anwendung zu arbeiten. Mit dem R&D-ROS-Kit entfällt die Notwendigkeit, zuerst ein eigenes System aufzusetzen.

boitiers-agilex
balise-boitier-agilex
zoom-boitier-agilex

Technische Spezifikationen des ROS 1 / ROS 2 R&D Kits

Pakete

  • Budget: Robosense Helios 16 LiDAR + Industrieller 4G-Router + Intel Realsense D435 Kamera
  • Effizient: Ouster OS0 32 LiDAR oder Robosense Helios 32 LiDAR + Industrieller 5G-Router + Intel Realsense D435 Kamera
  • Performance: Ouster OS0 128 LiDAR + Industrieller 5G-Router + Intel Realsense D435 Kamera

Gehäuse

  • Abmessungen: 580 x 400 x 220 mm
  • Gewicht: ~ 10 kg

Systemintegration (wahlweise)

  • ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
  • ROS2 Humble & Ubuntu 24.04

GPS-Lokalisierungssystem

  • ZED-F9P: Zentimetergenaue Präzision (mit RTK-Konfiguration)

Bordcomputer

  • Abmessungen: 204 mm x 129 mm x 68 mm
  • Prozessor: Intel Core Ultra 7
  • RAM: 16 GB
  • Speicher: 512 GB SSD Nvme M2
  • USB-Anschlüsse: 1 x USB C 3.1 (Vorne), 3 x USB A 3.1 (Hinten), 1 x USB A 2.0 (Hinten)
  • Netzwerk: Dual LAN (2.5Gbps / Gigabit) 2 x RJ45 Buchse
  • Wi-Fi: Wi-Fi 6
  • Bluetooth: Bluetooth 5.2
  • Stromversorgung: USB-C PD

Inertiale Messeinheit (IMU)

  • Abtastintervall: 1 s/Abtastung bis 4 ms/Abtastung
  • Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C

Beschleunigungssensor

  • Max. Beschleunigungsmessung: ± 2,5 g
  • Auflösung der Beschleunigungsmessung: 10 μg

Kreisel

  • Max. Drehgeschwindigkeit (X-Achse, Y-Achse): ± 125°/s
  • Gyroskopauflösung (X-Achse, Y-Achse): 1E-05°/s

Magnetometer

  • Max. Magnetfeld: ± 49,2G
  • Magnetometerauflösung: 1,5 mg

Software

  • Installation aller ROS/ROS2-Treiber, damit das Kit Plug-and-Play ist

Optionen auf Anfrage

  • Software Development Kit für autonome Navigation

Das Kit ist gegen leichten Regen resistent.
Roboter nicht im Lieferumfang enthalten.

Ressourcen des ROS 1 / ROS 2 R&D Kits

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