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La robotique mobile évolue rapidement, en particulier dans les environnements extérieurs. Qu’il s’agisse d’inspection, de recherche en agriculture de précision ou de navigation autonome en terrain difficile, les projets en extérieur nécessitent une plateforme robuste, fiable et adaptable. Le Husky A300, développé par Clearpath Robotics, s’impose comme une solution fréquemment choisie par les laboratoires de recherche et les équipes d’ingénierie à travers le monde. Voici pourquoi.
En avril 2025, le Husky A300 a été récompensé par un RBR50 Robotics Innovation Award, saluant l’engagement de Clearpath Robotics pour l’innovation en robotique mobile. Cette nouvelle génération, lancée en octobre 2024, reprend l’architecture éprouvée de la gamme Husky tout en intégrant des améliorations notables en termes de vitesse, d’autonomie, de résistance environnementale et de capacité d’intégration.
« Husky est une référence dans la robotique de terrain depuis plus de dix ans. Voir le modèle A300 contribuer à de nouveaux projets de recherche, d’agriculture ou d’industrie est très gratifiant. » — Robin Lefler, General Manager, Clearpath Robotics
Le Husky A300 se distingue par des caractéristiques techniques optimisées pour l’usage en extérieur :
Ces spécifications le rendent pertinent pour des projets nécessitant de longues sessions de collecte de données, d’inspection ou de navigation autonome sans interruption.
Le châssis du Husky est fabriqué en aluminium entièrement étanche avec un indice de protection IP54, ce qui lui permet de résister à la poussière, aux projections d’eau, et aux conditions météorologiques modérées (pluie, boue, sable).
La plateforme est également pensée pour l’intégration facile de composants tiers :
Le Husky A300 est livré avec ROS 2 préinstallé (version Jazzy), permettant aux développeurs de s’appuyer rapidement sur l’écosystème open source ROS : visualisation RViz, simulation Gazebo, packages de SLAM, navigation, perception, etc.
Des tutoriels, démos, et une documentation complète sont également fournis pour faciliter la prise en main et accélérer le développement.
Deux ajouts notables accompagnent le modèle A300 :
Ces éléments apportent une meilleure visibilité sur l’état du robot, que ce soit en laboratoire ou sur le terrain.
Pour les utilisateurs souhaitant se concentrer directement sur les applications sans développer eux-mêmes les briques d’autonomie, Clearpath propose le Husky AMP (Autonomous Mobile Platform). Ce package intègre tous les capteurs nécessaires pour la navigation autonome — caméras, LiDAR — ainsi qu’un mât de capteurs optimisé pour la visibilité et la collecte de données.
Le Husky AMP est propulsé par OutdoorNav, le logiciel d’autonomie développé par Clearpath. Cette suite logicielle permet de créer, modifier et gérer des missions autonomes via une interface web intuitive, sans exiger de compétences pointues en robotique. Pour les développeurs, une API documentée permet également d’intégrer des fonctionnalités personnalisées.
Cette version est particulièrement adaptée aux applications industrielles, logistiques, ou aux projets de prototypage rapide nécessitant une solution d’autonomie clé en main.
Marine Senecat
Content Manager chez Génération Robots
