Winkel- oder Rotationssensor (NXT und EV3)

HiTechnic | A-000000-00181

Ein revolutionärer Sensor! Er misst eine Rotation bzw. einen absoluten oder kumulierten Winkel mit einer Genauigkeit von 1° und ohne Reibung!

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Beschreibung

Mit diesem Sensor können ebenso wie bei den Rotationssensoren der Lego Mindstorms NXT Motoren Drehungen gemessen werden. Der Unterschied ist, dass dieser Sensor einerseits eine sehr geringe Reibung aufweist und andererseits direkt an der Rotationsachse angebracht wird. Das macht ihn weniger störungsempfindlich gegenüber der Reibung an den Rädern.

Dieser Winkelsensor für Lego Mindstorms NXT Roboter weist eine Präzision von 1° auf.

Vom Winkelsensor gemessene Rotationseigenschaften

Mit dem Winkelsensor können 3 verschiedene Rotationseigenschaften gemessen werden:

Absoluter Winkel: misst eine einmalige Drehung zwischen 0 und 360° mit einer Genauigkeit von 1°
Kumulierte Winkelmessung: Summe der Drehwinkel im Zuge einer Bewegung
Drehgeschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute

Dieser Sensor eignet sich ideal für den Bau eines Roboters, bei dem die Rotationsmessung auf einer Achse mit hoher Genauigkeit erforderlich ist.

Alle HiTechnic-Sensoren sind als Lego Certified Hardware zertifiziert

Programmierung des Winkelsensors

Der Winkelsensor lässt sich mithilfe von NXT-G programmieren

Der Winkelsensor für Lego Mindstorms NXT kann mithilfe von NXT-G programmiert werden. Zum Download des NXT-G Blocks bitte das nachstehende Bildsymbol anklicken und anschließend den Block in Ihre NXT-G Entwicklungsumgebung importieren.

Mit diesem Block kann der Drehwinkel ermittelt werden. Außerdem kann ein Winkelintervall bestimmt werden, in dem eine bestimmte Tätigkeit ausgeführt werden soll.

Der Winkelsensor lässt sich mithilfe von RobotC programmieren.

Der Winkelsensor für Lego Mindstorms NXT Roboter lässt sich auch mit RobotC programmieren. Dazu sind Treiber von Drittanbietern erforderlich, die durch Anklicken des nachstehenden Bildsymbols zum Download bereitstehen.