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NXT IRSeeker V2 Infrarot Sensor für NXT und EV3 Mindstorms
NXT IRSeeker V2 Infrarot Sensor für NXT und EV3 Mindstorms

IRSeeker V2 Infrarot Sensor für EV3 Lego Mindstorms

HiTechnic | A-000000-00439
NXT IRSeeker V2 Infrarot-Sensor für Lego Mindstorms NXT und EV3.
59,00 €
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Dieser NXT IRSeeker V2 IR-Sensor von HiTechnic wurde speziell für den Roboter Lego Mindstorms NXT und EV3 entwickelt . Wie sein Name schon sagt, ist er in der Lage, Infrarot-Lichtquellen aufzuspüren, darunter Sonnenlicht oder IR-Licht beispielsweise aus TV-Fernsteuerungen, aber auch den Infrarot-Ball von HiTechnic mit dem der Roboter Fußball spielen kann.

Alle HiTechnic-Sensoren sind als Lego Certified Hardware zertifiziet Lego Certified Hardware

Dieser Lichtsensor basiert auf zwei Erkennungsmodi:

  • Modulierter Modus (AC Mode) – Erkennt moduliertes Infrarotlicht, d. h. aus künstlichen Quellen wie Fernsteuerungen bzw. dem IR-Ball. Der Sensor kann nur Rechtecksignale mit 1200 Hz erkennen
  • Nicht modulierter Modus (DC Mode) – Erkennt nicht modulierte Infrarot-Lichtquellen, z. B. Umgebungslicht oder Feuer

 

Durch seine spezifische Formgebung ist der Sensor in der Lage, die Beeinträchtigung durch Störsignale zu reduzieren. Die integrierte Signalverarbeitung versetzt ihn in die Lage, lediglich das gewünschte Signal zu empfangen.

Wie auf dem untenstehenden Diagramm abgebildet, werden die Signalstärken verschiedenen Richtungen rund um den Sensor zugeordnet. So erhält der Roboter genaue Richtungsanweisungen:

Aufspürungszonen des Infrarot-Sensors für Lego Mindstorms NXT

 

Programmierung mithilfe von NXT-G

Der Sensor kann mithilfe von NXT-G programmiert werden, wie auf den untenstehenden Screenshots zu sehen.

NXT-G Blocks Infrarot-Sensor Programmierung des NXT-G Blocks Infrarot-Sensor NXT-G Blocks Infrarot-Sensor für Lego Mindstorms NXT

Programmierung mithilfe von RobotC

Dieser Infrarot-Sensor ist mittels RobotC programmierbar .

Die I2C-Adresse des Sensors lautet 0x10 .

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